1. 研究目的与意义
水泥制管径向挤压是目前比较先进的水泥制管方法，特点是水泥管内壁光滑，通过性好，制管时需要承口模托住水泥管，承口模的输送依靠三爪夹紧机构设计夹持后进行输送，设计一与夹持部件相连接的旋转升降机构，能够将夹持部件准确地送到指定位置，要求连接部分连接简单可靠。
水泥制管承口模送料旋转升降机构即是设计用于连接三爪夹紧机构运送承口模的装置，主要发挥通过旋转、升降机械臂，将三爪卡盘夹紧的承口模运送至正确位置的作用。
要求上下移动定位准确，重复定位精度高，水平转动要求定位准确，重复定位精度高。
2. 课题关键问题和重难点
（1）为实现上下移动定位准确，重复定位精度高，水平转动要求定位准确，重复定位精度高的要求，旋转升降机底座能靠电机带动，在0～180区间内自由转动。
悬臂靠立柱上的电机带动，实现上下平移。
（2）计算好升降机构的应力，给空心立柱中心增加一个适当的配重，平衡应力。
3. 国内外研究现状（文献综述）
我国生产混凝土排水管已有120多年的历史。
排水管产品的性能和生产工艺技术也在不断发展，由最简单的浇捣成型发展为多种制管工艺并存的生产方式。
按现有排水管的成型原理，其制管工艺主要可分为：离心成型（离心工艺）、悬辊成型（悬辊工艺）、挤压成型（轴向挤压工艺、径向挤压工艺）、振动成型（芯模振动工艺、附壁式振动工艺、插入式振捣工艺）。
4. 研究方案
具体设计原理大体如下图所示。
三爪卡盘抓取承口模后，通过立柱上的电机传动带动悬臂上下平移；通过立柱底座的电机带动支撑盘上方转盘轴承的转动来实现悬臂的旋转，使得旋转升降机构能够将承口模移动至正确位置。
通过调节空心立柱内部配重来应对不同规格的承口模。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用PDF格式，上传至毕业设计管理系统。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
