1. 研究目的与意义
随着社会的进步与时代的发展，人们学会了用机械来代替人力进行作业，最常见的超市和工厂在日常运营中常常需要在有限的空间中运输较重的物品，以前人们往往靠人力搬运，但是很明显，是不可取的。此时，我们需要一种身形小巧，操作灵活，结构简单，能在有限空间里灵活搬运货物的机械工具。因此，剪式升高搬运车应运而生。
剪式升高搬运车结构简洁，操作方便，采用内置自动检测阀，防止超载，保证作业者与货物安全，采用重载缓降液压装置，保证货物安全，而且其剪叉式结构比传统液压搬运车具有更大的可调高度，不仅能在非常小的空间运转自如，完成任务，也能保证货物与操作人安全。因此广泛应用于生产生活中。针对剪式升高搬运车存在的不足进行分析，并对其结构进行校核及优化，使其安全性、可靠性、经济性得到进一步提升，具有重要的现实意义。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题
在设计时就功能和安全方面应考虑以下几点：
1.在剪式升高搬运车设计过程中整体框架的设计，如何用最少的材料达到使用要求，保证其经济性即达到轻质高效。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着社会的进步与时代的发展，机械在人类日常生活中运用得越来越广泛，也无时不刻的方便着人们的日常生活，减少着人力的损耗，减轻人类工作上对身体的负担，最常见的超市和工厂在日常运营中常常需要在有限的空间中运输较重的物品，身形小巧，操作灵活，结构简单是必要要求，因此，剪式升高搬运车应运而生。剪式升高搬运车结构简洁，操作方便，采用内置自动检测阀，防止超载，保证作业者与货物安全，采用重载缓降液压装置，保证货物安全，而且其剪叉式结构比传统液压搬运车具有更大的可调高度，不仅能在非常小的空间运转自如，完成任务，也能保证货物与操作人安全。因此广泛应用于生产生活中。
1.剪式升高搬运车概述
剪式升高搬运车是用来运输轻质货物的小型运输工具，主要分为剪叉式升降机、液压搬运车、升降平台车。
剪叉式升降机能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走如图1所示，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。本产品采用优质结构钢，激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺，意大利原装进口液压泵站或鞍山合资液压泵站，航天插装阀技术，平台装有水平报警仪、平衡阀、自动安全板等警报装置，平台安全可靠耐用，作业高度可达12米，载重300公斤，围栏可水平延伸极大的扩展了作业范围，整机一年保修，关键部件五年保修，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。 [1]
剪式升高搬运车是一种高起升装卸和短距离运输两用车如图2所示，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。搬运车自身重量轻，容易操作。使用机电一体化液压站。高强度钢铁货叉结构，安全可靠，耐用。价格低，经济实用。[2]
升降平台车是用于高空作业维修的升降机械设备如图3所示，产品具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。为高空作业单位提供了方便。 [3]
图 1 剪叉式升降机
图 2 剪式升高搬运车
图 3 升降平台车
2.剪式升高搬运车
2.1 剪式升高搬运车结构简介
剪式升高搬运车的整体框架主要有：尼龙轮、可调稳定器、剪叉臂、货叉、液压系统。
尼龙轮：用来推动搬运车前后移动。
可调节稳定器：用来固定搬运车的位置。
剪叉臂：用来支撑货叉和整个车体的平稳性。
货叉：用来放置需要搬运的货物。
液压系统：整个搬运车的驱动装置，用来调节搬运车的高度。
在设计中，为实现手动液压搬运车的功能，我们应该尽量满足产品在运动过程中平稳的要求，应选择加速度小，没有冲击性的机构。其次，选择合理的外形和尺寸，尽量节省材料，同时，使产品操作简单，省力。
剪式升高搬运车两个货叉应采用刚度较好的材料已承受足够多的载荷，中间两个叉状的起到支撑和调节高度作用的杆件要有较高的强度和刚度以支撑货叉及货叉上的货物，位于搬运车后面的用来调节高度的液压装置应注意液压控制的安全，应装有调节升降速度的液压控制阀，防止由于速度过快而引起的工作人员的伤亡，如图2.1所示
图 4 不锈钢剪式升高搬运车
2.2 动作原理：
剪式升高搬运车的动作原理：初始状态时，搬运车处于最小工作高度，将货物放置于剪式升高搬运车的货叉上，后打开位于车体后方的液压系统，驱动货叉提升高度，与此同时，剪叉臂也随之升高，达到指定高度后停止提升，后推动剪式升高搬运车到达卸货处，打开车体下的可调节稳定器，固定剪式升高搬运车，驱动液压系统使搬运车降低高度，达到最低高度时，关闭液压系统，取下货物，完成工作任务。
2.2驱动设计：
剪式升高搬运车通过一个独特设计液压阀实现自动减速控制，无论承载或空载，减速率均保持平稳。自动减速控制装置可防止快速下降时货物受损。包括了用于液压系统中防止油流反向流动的单向阀和切断或调节以及节流用的截止阀。
图 5 液压系统原理图
1和6：液压缸 2和5：单向阀 3：油箱 4：截止阀
3 .现代设计方式对机械设计的影响
现代机械设计的方法是随着时间和科技不断地发展而不断完善的，但是，发展与创新并不代表着摒弃传统，恰恰相反，他是一个将传统机械设计方法与现代机械设计方法完美融合的过程。在探索的过程中要保证产品的质量，进行运用高科技的方法提高产品的科技含量，这样可以形成一个良心循环，从而促进接机械设计与制造行业的持续发展。
现代机械设计经过了几代人的努力，不断发生着更新和变化，较为系统的现代机械设计体系已经基本形成，并展现了自己的特点，主要有以下几个特点：
1.共生特性
2. 智能特性
3. 经济特性
4. 精确性
现代机械产品正处在一个向智能化，协同性，科技化发展的道路上，并在这个过程中逐步形成了一个较为完善的设计体系，现代化机械设计的过程中广泛应用了网络技术，系统工程理论，计算机硬件等先进的设计理念和方法。这些，提高了机械设计的效率和质量，我们相信通过我们设计人员不断地努力和探索，现代化机械制造产业会在我国取得更加繁荣的发展[4]
4.参考文献
[1]剪式液压升降平台设计及试验研究东北农业大学 王振发
[2]牵引式液压支架搬运车的研制山东能源机械集团泰装工程装备制造有限公司 张洪建
[3]《液压与气动》,1999(5):17-18 武启平，任平，绳润涛
[4]用现代设计方法树立机械设计新理念中国制造 2014（10）：204-204 刘涛
4. 研究方案
设计方案：
本次毕业设计目的是设计出用于日常工厂和超市狭小空间内搬运货物的剪式升高搬运车。总体设计分为：结构设计、驱动设计和安全设计。
结构设计包括搬运车底盘、剪叉臂、货叉、拉杆手柄。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统，并开始模拟开题报告。
第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至毕业设计管理系统。学习SolidsWorks软件的基本应用。
第3周 完成开题报告审核，开始毕设课题的计算。根据开题报告中剪式升高搬运车的总体方案及给定参数确立关键尺寸参数，参观设计的实物，记录相关的一些参数，攻克难点，进行初步设计。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
