1. 研究目的与意义
单臂吊，是利用单个立柱和回转臂来起吊货物的一种起重设备。
单臂吊结构简单，操纵方便，作业空间大，广泛应用于各种物料吊装。
价格较同工效的其他机械设备更低廉，所以适用范围广，受众人群规模大。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：1）如何实现单臂吊的结构可靠和轻质高效；2）如何使单臂吊运行或存放过程中具有较高的安全性；3）结构要巧妙，方便打开、折叠和运输；4）选择合适的液压控制组件来保证液压系统的安全可靠，平稳，速度可调；5）稳定性要高，起吊时单臂吊自身和相对空间位置要固定；6）单臂吊尺寸要合理，保证起吊空间；7）如何实现单臂吊伸缩臂的自由可靠伸缩，在轻重载上自由切换；难点：1）如何将单臂吊脱离成型设计，在结构上优化，达到更加方便快捷的使用体验和运输效率；2）伸缩臂的自由可靠伸缩，在轻重载上的自由切换；3）液压缸的计算与选型，如何选择合适的液压缸，设计合理的液压回路，保证单臂吊运行平稳，速度可调，安全可靠；4）可折叠重型单臂吊的可靠性和安全性的验证和校核；
3. 国内外研究现状（文献综述）
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种吊机基本形成。
主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构等。
起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
4. 研究方案
设计方案：本课题主要是设计一种可折叠单臂吊。
由于使用频率和应用范围，以及对不同工况下的运行要求，选择同时带有回转和旋转机构的可折叠重型单臂吊。
该单臂吊的设计分为三个部分，分别为结构设计、液压系统设计和安全系统设计。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
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