1. 研究目的与意义
随着电子产业的发展，智能化和自动化越来越普及起来。
智能小车是多种技术的集合体，融合着传感器、电子、计算机等多门学科。
智能小车的发展很迅速，从智能玩具到其他领域，都有了很多实质的成果。
2. 课题关键问题和重难点
课程关键问题：(1）利用蓝牙透传模块实现单片机和安卓手机的通信，可以通过安卓手机发出前进后退左转右转等指令给单片机。
(2）通过电机驱动模块L298N结合单片机驱动程序实现小车的运动，并能够通过蓝牙透传模块获取从手机端发来的行驶指令，并驱动电机完成相应的行驶功能。
（3）单片机控制系统实现对蓝牙模块输入数据采集、分析处理后来控制电机驱动，进而实现控制小车的前进、后退、左转、右转、停止等不同动作的目的。
3. 国内外研究现状（文献综述）
李佐彪，陈海娃在《基于Android 的智能控制小车APP》[1]指出了以开发一个可以通过用户自己部署或者连接 AnyChat 视频云平台的服务器登录进入到功能主界面，通过蓝牙串口通信技术实现视频监控、视频参数设置及控制小车行驶等功能的智能APP. 视频监控可以实时在线远程监控小车况；视频参数设置体现视频信息设置的管理；无线控制是APP终端发送指令实现对小车的运动控制.系统控制核心是小车上的K60单片机，k60单片机外接的模块主要有蓝牙通信模块，电机驱动模块，以及电机模块.K60单片机通过外接蓝牙从机模块，APP发送指令给同时也具备蓝牙功能的4412-A8 ARM开发板，然后K60单片机通过蓝牙接收到4412-A8 ARM开发板发送的指令，K60单片机根据相关指令进行相应处理，接着输出控制信号利用电机驱动模块驱动电机实现小车运转.适应了时代的需要。
汤莉莉，黄伟在《基于 Android手机蓝牙控制的智能小车设计》[2]指出基于Android平台，借助于蓝牙通信技术，为无线智能小车的设计提供一种新的研究方法。
该设计把蓝牙、无线电子技术、单片机技术和Android移动智能终端平台结合在一起，在小车硬件基础上设计蓝牙控制的无线智能小车。
4. 研究方案
1、设计原理分析本设计是以蓝牙遥控为核心，通过手机和小车上的蓝牙模块进行互连，使小车上的单片机来控制电机驱动，实现小车的前进、后退、左转右转和停止功能。
蓝牙接收模块与手机端的蓝牙成功配对后，来接收手机发送过的蓝牙无线信号，再将该信号传递给单片机，通过单片机来分析传递过来的信号来跳转不同的子程序来控制电机的驱动，从而实现小车各种运动。
因此，本系统的基本结构如下：系统构成图如4-1所示。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料，翻译相关英文资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容，写出开题报告；第 3 周 确定传感器、蓝牙模块电路，参阅有关资料，分析信号调理电路工作原理；第 4 周 购买材料，搭建硬件电路；第 5 周 设计单片机扩展电路，单片机系统电路，学习使用单片机设计平台，中期检查；第 6 周 设计控制软件框图， 功能软件模块设计；第 7 周 功能软件模块设计；第 8 周 硬件制作调试和完善软件设计；第 9 周 论文写作，毕设论文查重；第10周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和查重检测报告，接受答辩资格审查；第11周 评阅教师评阅论文，学生准备答辩；第12周 答辩结束；第13周 检查毕设文档，毕设结束。
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