1. 研究目的与意义
随着高科技的发展，智能化机器人生产线技术在不断创新更迭。无人仓智能控制系统也在不断发展，智能化机器人的身影穿梭在各行各业的生产加工现场，汽车配套生产线、智能化模具加工生产线、农业现代化生产等等各行各业之间基本上都在逐渐试行机器人智能化生产线来替代传统工业人力加工生产线，从而达到更高的生产效率。与此同时，配套物流系统的智能工具车RGV也起到了不可代替的作用，这样的工具车在生产线上的调度问题成为一个值得研究的课题。
2. 研究内容和预期目标
本课题主要模拟一个智能加工系统，针对不同的物料加工作业情况，考虑数控机床CNC的故障状况，寻求RGV动态调度模型和相应的求解算法；并依据设定的作业参数检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，得出具体结果。
3. 国内外研究现状
国外对RGV的研究起步较早，在2005年前后，YLOG、DEMATIC、TGW 等物流巨头就推出了自己的货架穿梭车，并在这几年进行持续优化，已相继推出多款升级版本的货架穿梭车，显著提升了RGV的运行速度、灵活性和智能程度，并且一般具备路径规划系统，可进行复杂路径的规划。
国产穿梭车近年的发展还算迅速，最高运行速度接近国外产品。随着国内企业的不断发力，未来国产RGV各项指标会逐渐接近国际水平，甚至高于国际水平。与此同时，智能制造不断发展，对于RGV的路径设计与调度也会更上一层楼。
4. 计划与进度安排
2022.11.30前 进行课题相关的调研与文献论文的研究分析，明确选题的意义，分析智能生产线与RGV目前的发展状态，确定要解决的调度问题和解决方向，并在此基础上完成开题报告。
2022.03.17前 了解并熟悉智能生产线和RGV的发展现状，对模拟系统进行进一步研究，设计算法解决关键问题，并检验算法的有效性，得出结果，完成初稿。
2022.05.05前 进一步修改完善算法，在此基础上提高系统的作业效率，完成论文修改和定稿。
5. 参考文献
[1]刘丰瑞,邢凯铭,张宇航,张琳,王希.基于最优路径的随机故障智能RGV动态调度策略[J/OL].电子技术与软件工程,2018(23):160[2018-12-13].
[2]陈梁,宫礼坤,张明媚.基于改进遗传算法的RGV动态调度模型[J].经贸实践,2018(23):270.
[3]唐猛. 自动小车存取系统建模及调度优化研究[D].武汉大学,2015.
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