1. 研究目的与意义
1、随着5G时代的来临，我们即将进入人工智能时代，无人车的研发无疑成为了热门话题。
对于汽车厂商来说，提前着手无人车的布局，可以更好地在未来汽车行业占据一席之地。
对于非汽车行业来说，也是一个进入汽车行业绝佳机会。
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2. 研究内容和预期目标
1、研究内容：系统分为硬件和软件两部分，其中硬件是由底板、两个驱动电机、四个轮胎（后侧两个轮胎由驱动电机进行车体驱动，前侧两个轮胎由转向电机控制辅助转向）、一块零知标准板、一块电机驱动板以及线性摄像头一个。
软件部分由零知开发工具进行开发，由底层函数和策略函数组成。
2、拟解决的问题：通过摄像头采集环境信息，主要实现无人车基本的自主行驶能力。
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3. 国内外研究现状
1、国外：谷歌公司研制了七辆无人车，并于2010年对它们开展了城市实际道路测试。
这些无人驾驶车辆可以进行正确的行驶，具有完备的感知能力和高水平的人工智能，无人车可以自动地识别信号灯、行人以及车辆等。
谷歌公司的无人车同时还可以运用谷歌街景地图对车辆进行导航，在内华达州、佛罗里达州和加利福尼亚州已专门为无人驾驶车辆上路制定并通过了相关法律。
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4. 计划与进度安排
1、2022-10-16至2009-10-24：与导师交流并确定选题，根据选题查找相关书籍、期刊等，完成综述的撰写。
2、2022-10-25至2009-11-29：论文方面，系统整理与毕业论文有关的所有资料，形成论文思路，撰写毕业论文开题报告，并完成论文的结构和框架；系统设计方面，进行作品需求分析，做好基础的知识准备及技术准备工作，构思作品的功能模块及整体框架。
3、2022-11-30至2022-03-31：在导师的指导下，完成作品硬件部分及论文初稿，并通过导师检验。
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5. 参考文献
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