1. 研究目的与意义
随着现代物流事业的迅猛发展，作为传统物流技术重要环节的仓库单层存货已经无法满足现代实际需求，于是自动化立体仓库便应运而生。现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的有效方法。机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。本课题以3层10车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于PLC的控制系统，并在S7-200上得到了实现。基于PLC的自动化立体仓库系统的设计可以推动机械手工业的发展，具有很强的实用性和推广价值。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：
1、自动化立体仓库技术参数的确定和对PLC的选型；
2、运用软件的编程进行仿真模拟，介绍详细工作流程；
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着现代物流事业的迅猛发展，作为传统物流技术重要环节的仓库单层存货已经无法满足现代实际需求，于是自动化立体仓库便应运而生。所谓自动化立体仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
高娟和官晟（2011）从自动化立体仓库的系统结构和硬件组成出发进行设计，通过PROFIBUS现场总线将监控机、上位机S7-300以及下位机S7-200连接成一个有机的整体，再应用工控组态软件组态王Kingview对系统进行监控，重点对其控制系统运行进行深入的研究和探讨，最后认为该系统具有较强的实用价值和推广意义。[1]
程玉凯（2011）认为立体仓库是自动化技术和物流仓储工程相结合的产物。通过对立体仓库的软件系统主要流程和硬件方面的主要部件的特点和功能介绍，给出了控制系统的设计图以及各个流程的具体操作，从而得出结论：在自动化生产过程中，除了加工装配自动化外，更需要高度自动化的存储系统相配合，从而提高整个系统的工作效率。[2]
4. 研究方案
通过借鉴国内外学者对于基于PLC的自动化立体仓库系统设计的理论成果和实践经验，本文试图以3层10车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于PLC的控制系统，并在S7-200上得到实现。
研究方法：主要通过软件编写对自动化立体仓库进行设计的研究方法，并试图通过调试检测其可行性。
本文主要框架：
5. 工作计划
1）查阅与PLC的立体仓库系统设计相关的资料；进行文献的阅读及整理，写出文献综述；
2）根据文献内容回顾，进行理论分析，初步建立分析框架；
3）以3层10车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于PLC的控制系统，并在S7-200上得到了实现；
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