1. 研究目的与意义
计算机控制技术自上世纪中期发展起来以后, 在工业控制领域得到了非常广泛的普及应用．在工业环境中，存在着大量直流电机需要控制。
在这个互联网为主要交流媒介的时代背景下，加强对计算机的控制运用对于改善社会工作机制、促进全民范围内的技术创新与理论创新存在着非比寻常的价值和意义。
基于互联网时代背景下对计算机控制技术的加强和改善，既在理论研究层面上达到了一定的高度，也经历了一个发展与过渡的历程。
2. 课题关键问题和重难点
要实现完整的控制系统软件编程，完成对控制端系统软件的网络规划、有效的参数互动方案，电机转速控制曲线在计算机示波器上的显示方案，并完成相应的编程；要与现场端的同学协调合作，完成系统互联，进行电机模型参数建模，最优参数估算，实现系统有效控制，保证控制系统功能的完整，能够全部达到设计指标要求。
该毕业设计的关键在于Windows 98环境下的网络配置和控制方案的选择，实现上位机与下位机的协作控制、状态监测等功能。
虽然PID控制和计算机网络相关知识在以前的课程中已经学过和实践过，但作为一个整体系统，将两个知识结合运用这是第一次，所以有很多地方需要还要仔细研究不断摸索。
3. 国内外研究现状（文献综述）
计算机控制就是用计算机对一个动态对象或过程进行控制。
在计算机控制系统中，用计算机代替自动控制系统中的常规控制设备，对动态系统进行调解和控制，这是对自动控制系统所使用的技术装备的一种革新。
计算机控制的操作功能包括从控制对象中获取各种信息，执行反应控制规律的控制算法，把计算结果以一定的形式传送到执行机构或显示报警装置，实现操作人员控制台――计算机之间的联系等。
4. 研究方案
控制部分：控制部分包括以下几部分：计算机控制系统框图网络部分：使用VC 以客户端/服务器分别设计两个可执行程序。
一方是服务器（Server）：1.负责监视控制一台或多台远程计算机，能实时获得远程计算机的电机控制装置的工作情况以及详细的控制参数；2.能向远程计算机发送指令，改变控制参数，实现远程控制；3.能够完成对本地电机控制装置的直接控制，即完全能够承担远程计算机的PID控制任务。
另一方是客户机（Client）：1.首先能够对本地小型电机装置单独进行PID控制；2.其次能够连接到远程服务器，接受服务器指令、信息，对命令进行解读，完成相应的任务。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容，完成文献综述；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定系统方案，参阅有关资料，分析网络工作原理；第 5 周 根据设计指标要求完成对控制端系统软件控制端界面的方案设计；第 6 周 阅读有关网络链接方面的资料，完成网络规划，有效的参数互动方案，电机转速控制曲线在计算机示波器上的显示方案，并设计相关网络编程；第 7 周 确定并绘制系统框图，分析控制端工作原理；第 8 周 理解控制端与现场端的关系，与现场端的毕设同学协调，完成系统互联，电机模型参数建模，最优参数估算，设计控制软件框图，实现系统有效控制；第 9 周 完成软件程序；第10周 系统制作和完善软件设计；第11周 软硬件联调，分块进行，最后完成整体功能调试；完成论文写作。
第12周 接收验收成果，接受答辩资格审查；参加论文答辩；第13周 结束毕业设计。
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