1. 研究目的与意义
计算机控制技术自上世纪中期发展起来以后, 在工业控制领域得到了非常广泛的普及应用.在工业环境中,存在着大量锅炉温度需要控制.基于此,我们提出基于数据采集卡的计算机网络炉温恒值PID控制系统--现场端的毕业设计任务.这种方案以数据采集卡连接现场端的炉温实验平台。
.系统能完成传统有线系统各种功能,可进行参数监测,显示参数值,同时能将相关信息通过网络传输给控制端,控制端亦可通过网络对现场端进行参数远控。
实现控制端与现场端的双向互动。
2. 课题关键问题和重难点
1比例控制的输出信号与输入偏差成比例关系。
偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用以减小偏差,是最基本的控制规律。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
3. 国内外研究现状(文献综述)
PID控制介绍PID控制属于自动控制系统,能够自动的纠正变差和调节控制,此系统主要有两个部分,分别是JI环控制系统和闭环控制系统,每一个控制系统都是由控制器、传感器以及变送器和执行机构、接口组成的,其中控制器的输出是经过输出接口和执行结构加到北控系统上,然后在经过传感器和变送器通过输入接口送到控制器。
1.1开环控制系统首先分析开环控制系统,是PID自动控制系统的一个重要组成部分,是施控装置指挥执行机构动作,从而改变被控对象的工作状态,控制信号和被控量之间没有反馈回路,那么也就是说被控对象的输出对控制器的输出没有影响。
开环控制系统结构简单,而且成本比较低。
4. 研究方案
使用VC 6.0设计一个可执行程序,要求具有客户/服务器两种模式。
服务器(Serve):负责监视一台或多台远程控制计算机,能够实时获得远程下位机的炉温控制实验装置的工作情况和采样数据。
能够向远程对象发送控制命令,使其按服务器的意志改变控制参数(在远程控制模式中,下位机只是起到对上位机参数的显示作用)。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书,领会课题含义,按要求查找相关资料;第 2 周 阅读相关资料,理解有关内容;第 3 周 翻译相关英文资料,提出拟完成本课题的方案,写出相关开题报告一份;第 4 周 确定系统方案,参阅有关资料,分析数据采集卡工作原理;第 5 周 设计现场端界面;第 6 周 阅读有数据采集卡方面的资料,设计控制编程;第 7 周 确定并绘制系统框图,分析现场端工作原理;第 8 周 理解控制端与现场端的关系,设计控制软件框图;第 9 周 完成软件程序;第10周 系统制作和完善软件设计;第11周 软硬件联调;完成论文写作。
第12周 接收验收成果,接受答辩资格审查;参加论文答辩;第13周 结束毕业设计。
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