1. 研究目的与意义
研究背景：
智能化是现代社会科技进步的产物，也是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，不需要人为管理，就可以完成预期所要达到的或是更高的目标。并且遥控小车不一样,遥控小车需要人为的去控制转向、启停和进退，而智能小车，可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制的，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等多种技术，是非常典型的高新技术综合体。所以关于汽车的研究也就越来越受人关注，本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，其目的在于:通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。而我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体.上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有:（1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。（2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。
研究目的：
2. 研究内容与预期目标
主要研究内容：
（1）研究跟随小车现状及可行性分析。分析跟随小车研究现状，对比各种方法及其应用场合、优缺点，分析本设计的可行性；
（2）硬件系统构建。硬件选型，实现跟随小车外围电路设计；
3. 研究方法与步骤
研究方法：
1.查阅相关资料和文献，从中整理并总结出实现方法，为课题的研究做充分的准备；
2.通过学习，掌握相关外围电路的设计以及单片机和软件的开发；
4. 参考文献
（1）张宏. 视景可视化及漫游技术的研究与实现[D]. 东北大学.
（2）龙涛, 叶梦君, 胡长晖,等. 逆行驶小车识别双导航线技术研究[J]. 智慧工厂, 2014,11:96-99.
（3）许文昌, 王惠玲, 翁玮德,等. 智慧小型车研制[J]. 亚东学报, 2019,39:101-109.
5. 工作计划
（1）2022-01-01----2022-03-01查阅资料, 撰写开题报告；
（2）2022-03-02----2022-03-15 需求分析,熟悉开发工具；
（3）2022-03-16----2022-04-15 硬件系统设计与实现；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
