1. 研究目的与意义
研究背景和意义：随着工业4.0的推出，许多制造业企业都踏上了智能化改造的征途，其中，汽车行业在智能化方面比较先进。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人们的关注。美国首先开始对遥控小车进行研究，政府也大力支持这项工作，对无线遥控小车研发的资助以及相关资助起到推动作用。日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据明显优势。20世纪中后期，我国开始研发无线遥控小车，在国家863、973等技术发展计划的重点支持下，国内开始大范围的进行无线遥控小车的研发。该课题的研究一直受到各个高校的重视，全国各项电子大赛也都有智能小车方面的课题，但即使如此，我们与国际先进还有一定的差距，所以该项研究的意义非常大。时下，无线遥控智能小车已经逐渐走进我们的生活，无论是生活上的琐事，还是人类无法完成的一些危险的工作，智能小车都可以做到。在生活上，扫地机器人、玩具遥控小车以及正在研发的无人驾驶汽车都非常受人们欢迎；在军事上，无线遥控小车更是可以在侦查、防爆、反恐、防核化及污染等条件下作业；在工业上，智能小车更是许多制造业企业改善物流技术的最佳首选……基于这样的背景提出了本设计。本设计的无线遥控小车能够实现无线蓝牙遥控、蜂鸣器、即时显示小车运行状态、语音提示等功能。无线遥控的实现方法有很多种，比如蓝牙、红外、射频等。而蓝牙技术具有一定的优势，目前主要应用在信息家电方面。蓝牙技术实现无线遥控的不足之处在于传输距离短和芯片价格高，但随着科技的发展，这些问题终将得以解决。无线遥控小车有着广阔的应用前景。本文将介绍基于蓝牙的无线遥控小车的基本设计方式，让大家更加了解无线遥控小车的运行原理。研究目的：本设计的小车具有无线遥控功能。目前市面上的无线遥控小车拥有两种运行模式，一是遥控板手动命令，二是计算机程序设定控制小车运行。但存在遥控板过于传统化、计算机太大不便于携带等问题，本文提出利用蓝牙技术来实现控制小车向前、向后、向左、向右拐弯等操作的解决方案，操作简单快捷，实用性非常高。采用单片机来对他们进行控制，具有控制方便，简单和灵活性大等优点，核心在于单片机与步进电机驱动芯片、蓝牙芯片、LCD的硬件连接及显示接口程序的设计，另外一点便是对I串行总线原理的理解与运用。单片机实时和SPP-CA蓝牙模块通过串口接受手机的蓝牙信号，读取蓝牙的遥控信号控制智能小车的方向、方向指示灯，通过L298N驱动芯片控制小车的相应动作，并具有喇叭控制、语音控制功能。要求通过本设计，能够熟练掌握基于单片机电子系统的软硬件设计方法、流程，掌握单片机及有刷直流电机、蓝牙、LCD驱动芯片等重要器件的工作原理及使用，掌握proteus、protel等工具的使用。
2. 研究内容与预期目标
由89C52单片机为核心控制器，包含了电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块、智能手机、SPP-CA蓝牙通信模块、方向指示模块和蜂鸣器报警等。本设计的蓝牙遥控小车，通过手机遥控，可以让小车前进、后退、左转、右转，同时小车具备转弯灯、喇叭以及实时显示小车运行信息等功能。系统设计主要有两个部分：软件部分和硬件部分。
主要研究内容：
（1）了解小车驱动的系统架构及工作方式；
3. 研究方法与步骤
系统方案设计：
本设计由电源模块、单片机模块、电机驱动电路模块、SPP-CA蓝牙模块、方向指示灯模块、报警模块和LCD显示模块组成。系统总体框图如下图所示：
4. 参考文献
[1] 郭子健. 基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作[J]. 科技风, 2014(13):68-68.
[2]周瑛, 杨盛国, 黄凌云. 基于蓝牙技术遥控小车的设计与实现[J]. 福建师大福清分校学报, 2012(5):18-22.
[3]韩宗延, 钱伟康, 何福玉. 基于无线路由器WiFi技术的遥控智能小车设计[C].2015航空试验测试技术学术交流会论文集. 2015.
5. 工作计划
（1）1月9日至2月26日(1周前)：根据任务书， 明确设计的内容和目的 ，查阅相关文献材料准备开题报告。
（2）2月27日至3月5日（2周）：根据阅读的资料文献初步了解设计的原理以及实现的方法，开始写开题报告。
（3）3月6日至4月2日（3-6周）：掌握所选择硬件或软件平台的使用方法、开始完成设计的具体内容。
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