1. 研究目的与意义
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
对智能化车辆控制系统开发相当于延伸了驾驶员的视觉等感知功能，扩展了驾驶员的执行控制功能，增加了道路交通安全。智能车辆以技术弥补驾驶员生理上的不足，在复杂的路况中能够自主操纵，沿着预定的道路行驶。车辆智能化技术可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆的行驶安全。
2. 课题关键问题和重难点
课题关键问题：
1. 熟悉基于ARM Cortex-M4内核的MK60DN512ZVLQ10微控制器的结构及工作原理
2. 掌握DC-DC，电磁传感器及其信号放大电路，电机驱动电路的原理与设计应用
3. 国内外研究现状（文献综述）
智能车是一种高新技术密集型的新型汽车，它涵盖的范围广泛包括模式识别、传感器技术、自动化控制实现、电力电子技术、计算机技术等多个领域。在国际上已经形成智能汽车研究、设计、开发、竞赛的热潮。
从20 世纪70 年代起，美国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，研究目标分为军事用途和民间用途。在军事用途方面，美国国防部在80 年代初期大规模资助自主陆地车辆（Autonomous Land Vehicle, ALV)的研究。在民间用途方面，重点研究高速公路环境和城市环境中的汽车无人驾驶技术。我国从上世纪80 年代开始研究汽车的无人驾驶技术。1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2000年6月，国防科技大学研制的第4 代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km，创下国内最高纪录。2003 年7 月，国防科技大学和中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功，自主驾驶最高稳定时速达到13Okm，总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。
从发展趋势来看，未来的汽车市场必将成为智能车的天下。国内外各大公司都投入相当大的人力和财力来研究自驾车系统。Google公司的自动驾驶汽车已经在加州的公共街道上进行测试，并有着16,000 公里自动驾驶路程。Tesla公司已经在其主要车型上装配了半自动驾驶系统，可在高速公路上实现自动驾驶功能。中国的科技巨头对这个领域也保持了十分强烈的兴趣。继阿里与上汽、乐视与北汽陆续合作之后，百度和腾讯也都先后加入了智能电动车这片战场。其中百度已经确认会与第三方汽车厂商联手，在 2015 年内推出一款无人驾驶车。而腾讯则是拉来了富士康及和谐汽车帮忙，准备集三家之力，打造「高效便捷、节能环保、安全可靠的互联网 智能电动车」。
4. 研究方案
5. 工作计划
第1周：查阅相关资料，掌握传感器以及微控制器工作原理；
第2周：继续查阅相关资料，翻译外文文献，论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路，撰写毕业设计开题报告；
第3周：根据指导教师审阅开题报告，提出修改意见，整改并完成毕业设计开题报告，同时开始设计系统组成原理框图；
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