1. 研究目的与意义
某些场合，如为止洞穴、矿井等对人们生产作业安全保护要求较高，需对这些位置空间进行探索。
传统的基于人们徒步直接进入这些环境，需要承担极大的安全风险或者由于某些原因，人们无法进入，严重工程的进展。
基于些，提出遥控机器人自动化绘图，这种方案以机器人代替人，避免了人类步行的种种缺陷，降低了风险，节约了成本。
2. 课题关键问题和重难点
课题关键工作内容：（1）熟悉软件Unity 3D；（2）为机器人编程，实现基本的移动方法；（3）再在机器人与电脑之间建立数据联系；（4）收集超声波传感器的数据并进行处理；（5）将数据在Unity3D中可视化；课题难点：（1） 学习掌握C#，以便于Unity3D的编程；（2） 学习掌握C ，以便于编写机器人的控制程序；（3） 在机器人与电脑间建立有线或无线的连接方式；
3. 国内外研究现状（文献综述）
机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着计算机技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。
移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。
对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建及可视化已经有了一些实用的解决方法。
4. 研究方案
先熟悉基本Unity 3D的工作环境，查阅与SLAM有关的相关文献。
遵循提出问题，分析问题，方案推荐，结论论证的基本纲领。
第一步了解分析机器人Pioneer 的运动方式与工作环境。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定传感器、机器人，参阅有关资料，了解超声波传感器工作原理；第 5 周 了解机器人运动方式；第 6 周 阅读有关Unity 3D的资料，设计机器人运动的3D模型；第 7 周 确定并绘制机器人3D模型；第 8 周 获得超声波传感器数据并加以处理；第 9 周 在Unity3D 中将数据可视化；第10周 将可视化数据与机器人3D 模型结合；第11周 优化软件界面；第12周 进行毕业设计说明书写作，写业务总结，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周 评阅教师评阅论文；第14周 准备参加答辩。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
