1. 研究目的与意义
随着计算机，微电子，信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度也越来越快，智能化与人类的生产生活结合的越来越紧密，智能化将是未来社会的发展趋势。
随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。
2. 课题关键问题和重难点
1、传感器的选择:由于要实现小车的循迹，避障，遥控等功能，对于安装于小车上的传感器选择要选择合适灵敏程度的传感器，过于灵敏的传感器会使得小车出现反应过度的情况，比如当执行沿着黑线行走的时候时，如果黑线轨道不是非常精确，过于灵敏的传感器会导致小车出现停滞不前的情况，需要注意。
2、程序的设计：在设计程序时需要考虑到实际需要达成的效果，充分利用51单片机的接口和管脚，尽量使几个功能在一个程序中实现，同时完成需要的效果，同时设计程序时要能精确控制步进电机的转速和转向，提高小车的精确性和灵活性，比如采用何种方法检测小车前方的障碍，把检测到的信号转化为高低电平输入到单片机内部，然后控制小车做出相应的避障动作
3. 国内外研究现状（文献综述）
引言：传感器技术是一门正在蓬勃发展的现代化传感器技术，是涉及微机械与微电子技术、计算机技术、信号处理技术、电路与系统、传感技术等多种学科的综合性技术，而该技术也广泛应用到了智能家居等领域。
传感器技术的更新换代，使得智能设施开始走进人的生活，带动了各个方面智能产品的蓬勃发展，其中尤其是以智能车为代表，目前学术界对智能小车的研究也很多，目前主流的智能小车，其由四部分组成：主控模块、无线通信模块、电机驱动模块和电源模块。
主控模块采用STC89C52单片机作为处理器；无线通信模块采用芯无线收发；用内置芯片驱动直流电机实现对小车的控制，实现前进、后退，左转、右转以及加速、减速的动作。
4. 研究方案
智能小车的设计方案论证与比较 方案1：采用各类数字电路来组成小车的控制系统，对外围避障信号，各路趋光信号进行处理，车库拦栅上升下降控制等。
本方案电路复杂，灵活性高，效率低，不利于小车智能化的扩展，对各路信号处理比较困难。
方案2：采用STC89C52单片机来作为整机的控制核心单元。
5. 工作计划
五、工作计划（不少于300字）a. 查阅资料，总结国内外研究现状。
b. 明确研究的意义、课题来源及设计目标。
进行51单片机和keil uvision4相关理论知识的学习；查找关于51单片机在结构中具体使用的资料，学习光51单片机芯片的使用方法；c. 焊接小车原件，组装小车，小车组装完成后，进行大量的实验，确认小车是否可以正常运行，各 个传感器是否工作正常.d. 学习keil uvision4软件的使用和编程方法。
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