1. 研究目的与意义
随着汽车工业的飞速发展，其配套设施也得到了充分的开发，倒车雷达就是其中之一，多年的发展中，倒车雷达系统已经过了六代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代都各有特点。
倒车雷达系统经历了六代的技术改良，测距方式也从早期的抗干扰能力低的红外线以及电磁感应线圈发展成为超声波雷达以及GPS等。
随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子系统的网络化，大多数以单片机为核心的新型倒车雷达测距系统，以及相对低廉价格和高实用性备受广大汽车厂商的欢迎，可以说是倒车雷达在汽车工业中和人们的生活中已经有举足轻重的地位，逐渐成为评价一部好车的标准之一。
2. 课题关键问题和重难点
问题：1、基于单片机的倒车雷达的设计的现状、意义以及重要性的分析。
2、针对现在倒车雷达的设计方法进行分来对比，优缺点及其适用范围。
3、学习51单片机原理及相关功能的程序设计。
3. 国内外研究现状（文献综述）
对于交通事故的分析表明：75%以上的交通事故是发生在车速低于 30km/h 的低速，因驾驶员反应不及时所引起的交通事故占 80％以上，如果司机能够提早1 秒钟意识到有事故危险并且能采取相应的正确措施，那么绝大多数的交通事故都可以避免。
在这种背景下，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车低速防撞预警系统势在必行。
汽车低速防撞预警系统是汽车泊车或慢速倒车时的安全辅助装置，能以距离显示和声音警示提醒驾驶员后方障碍物的情况。
4. 研究方案
1、调研基于单片机的倒车雷达的设计的发展现状。
2、熟悉51单片机原理及相关功能模块的程序设计。
3、在仿真软件上进行功能仿真。
5. 工作计划
第1---2周：结合任务书要求，撰写开题报告；第3---5周：查阅相关文献，确定单片机型号、选取相关模块；第6---9周：进行硬件电路设计，软件代码编写，硬软件联合仿真调试；第10---13周：补充完善前面的工作，撰写论文初稿，经指导老师审阅后，修改并打印成正式文稿；第14周：准备答辩，写出答辩提纲， 正式答辩。
对于问题的解决方案：1、通过调研与查阅资料，对设计方法进行分类对比，分析其优缺点及其适用范围，综合比较得出最可行的倒车雷达设计方案。
2、选择合适的超声波传感器，并且通过学习设计出可行的超声波的发送、接受和处理方式。
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