1. 研究目的与意义
交通控制系统不仅是一个实时的控制系统,而且是一个具有随机性、非线性、不确定性的复杂系统。
因此其数学模型的建立非常困难,有的甚至无法用现有的数学方法加以描述。
即使经过多次简化已.经建立的数学模型,它的求解还须简化计算才能完成。
2. 课题关键问题和重难点
1)模糊控制方法主要基于人的经验,因此对模糊变量的划分和隶属度函数的取值必须以过深入研究,并通过实际运行得到的结果不断修正这些数据才能达到一个理想的效果;2)模拟交通信号灯的信号转换,最大限定的提高交通运行顺畅度;3)东南西北四个路口具有左拐、右拐、直行以及行人四种通行指示灯,并分别用计时器显示路口通行转换剩余时间,在紧急车辆通过时,系统可以自动的转化为紧急车辆放行,其他的车辆暂时的禁止通行状态;4)两车道的车辆轮流放行时间相同,在十字路口,经常一个车道为主干道,车辆较多,放行时间应该长些;另一车道为副干道,车辆较少,放行时间应该短些。
5)需要考虑盲人过十字路口是否方便和特种车辆通行,应设计紧急切断开关。
3. 国内外研究现状(文献综述)
自19世纪开始,就有英国人发明了最原始的机械式扳手交通灯后,到如今的100多年,交通事故情况因交通灯的出世而发生了巨变,与此同时交通灯也在广大市民的日常生活之中起到了不可估量的作用,跟着人们的社交活动越来越多,经济发展越来越好,急剧增加的汽车数量,让我们的城市道路越来越拥挤,智能控制化[5]的交通灯将更加能够突显出它的优势,因为它能够让交通路况获得有效明显的管理制度,这也对我们的交通警察疏导减轻了负担,城市道路的导通强度也有许多的提高,对交通事故的减少也起到了明显的作用。
传统单路口交通控制通常采用定时控制方案,预行人为分配好红绿灯的保持时间,其目的首先是协调好车辆的通行,其次是要尽量减少车辆的延误。
而实践表明定时控制的方法效果并不理想。
4. 研究方案
(1)设计一个十字路口的智能交通灯控制电路,要求南北方向和东西方向的两个交叉路口的车辆交替运行,两个方向能根据车流量的大小来自动调节通行时间的长短。
(2)因为在本科阶段,对单片机的学习和研究较多,并且单片机通用性强,成本低,所以控制器硬件结构以单片机为核心。
用键盘输入模拟了车辆到达交叉口的情况,用8位数码管显示各个车道的车辆数,针对单交叉口做模拟实验,并对实验结果进行分析,验证控制系统的可实现性。
5. 工作计划
2022-2022-1学期:第15-16周:完成选题,查阅相关中英文资料。
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第17周:与导师沟通进行课题总体规划。
以上是毕业论文开题报告,课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。