1. 本选题研究的目的及意义
随着科技的进步和社会的发展，激光雕刻技术凭借其高精度、高效率、非接触式加工等优势，在工业制造、艺术创作、个性化定制等领域得到了越来越广泛的应用。
传统的激光雕刻机受限于其平面加工的特性，难以满足日益增长的对三维曲面雕刻的需求。
而机械臂作为一种灵活度高、可编程控制的空间多自由度运动机构，与激光雕刻技术相结合，为实现高效、精准、自动化的三维曲面激光雕刻提供了新的解决方案。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者在激光雕刻技术和机械臂控制领域进行了大量的研究工作，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
国内在激光雕刻技术领域起步较晚，但发展迅速。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和软件开发相结合的方法。
首先，进行文献调研，了解激光雕刻技术、机械臂控制、运动学建模等相关理论知识，并收集国内外相关研究成果，为本研究提供理论基础。
其次，对uArmSwift机械臂进行运动学分析，建立其运动学模型，并利用MATLAB等仿真软件进行仿真验证，确保模型的准确性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.将uArmSwift机械臂应用于激光雕刻领域，探索了一种低成本、高精度的三维曲面激光雕刻解决方案。
2.设计了一种基于uArmSwift机械臂的激光雕刻系统，并开发了相应的控制软件，实现了对雕刻图形的设计、编辑、处理，以及雕刻过程的控制。
3.对所开发的激光雕刻系统进行了性能测试，验证了系统的可行性和有效性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 秦姣,王振雷,黄志明,等.基于运动控制器的激光雕刻系统设计[J].激光技术,2018,42(06):854-860.
[2] 张晓辉,王立地,黄海.基于Mastercam X5的雕刻刀具路径生成及仿真加工[J].机械设计与制造,2017(10):257-260.
[3] 李强,刘洋,宋林森,等.基于改进灰度算法的激光雕刻图像处理技术研究[J].激光杂志,2019,40(01):104-108.
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