1. 本选题研究的目的及意义
随着嵌入式系统和物联网技术的快速发展，智能小车作为一种典型的移动机器人平台，在教学、科研和工业领域得到了广泛应用。
智能小车集成了传感器、电机驱动、控制算法等多个模块，能够实现自主导航、避障、路径规划等功能，其控制系统的研究对于推动智能机器人技术的发展具有重要意义。
本课题旨在研究和开发一种基于STM32的串口通信小车上位机控制系统，以STM32单片机作为小车的控制核心，通过串口通信实现与上位机的实时数据交互，上位机提供友好的图形用户界面，用户可以通过上位机发送控制指令，实现对小车运动状态的远程监控和控制。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着嵌入式技术和机器人技术的快速发展，国内外在智能小车控制系统方面的研究取得了丰硕的成果，涌现出许多先进的技术和应用。
1. 国内研究现状
国内学者在智能小车控制系统方面进行了大量的研究工作，并取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要内容包括以下几个方面：
1.系统需求分析与总体方案设计:对系统功能、性能、成本等方面进行分析，确定系统的设计目标和技术路线，并进行系统总体架构设计，包括硬件平台选择、软件架构设计等。
2.STM32单片机系统设计:研究STM32单片机的架构、外设和编程方法，设计基于STM32的最小系统电路，并实现串口通信模块的驱动程序编写和调试。
3.串口通信协议设计:设计上位机与STM32单片机之间的串口通信协议，包括数据帧格式、校验方法、通信流程等，确保数据传输的可靠性和实时性。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步进行系统的分析、设计、实现和测试。
1.文献调研阶段：查阅相关领域的文献资料，了解串口通信、STM32单片机、上位机软件开发等方面的理论知识和技术现状，为系统的设计和实现奠定基础。
2.系统设计阶段：根据课题要求和功能需求，进行系统总体方案设计，包括硬件平台选择、软件架构设计、通信协议设计等。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.高度集成化的系统设计：将STM32单片机、电机驱动模块、传感器模块等集成在一个小巧的平台上，实现系统的微型化和低功耗化。
2.用户友好的上位机控制界面：设计直观易用的图形用户界面，方便用户进行远程控制和状态监控。
3.可扩展的系统架构：采用模块化设计思想，方便用户根据实际需求进行功能扩展和升级。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 李华. 基于STM32的智能小车设计与实现[J]. 电子技术与软件工程, 2020(19): 145-147.
[2] 张强, 刘洋. 基于STM32的蓝牙遥控智能小车设计[J]. 电子设计工程, 2019, 27(12): 173-177.
[3] 陈东, 王伟. 基于STM32和ROS的室内巡检机器人设计[J]. 电子技术应用, 2021, 47(01): 174-178.
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