1. 本选题研究的目的及意义
随着移动通信技术的快速发展，移动通信基站的数量急剧增加，传统的基站巡检方式已经难以满足需求。
传统的基站巡检方式主要依靠人工进行，存在着效率低下、成本高昂、安全风险大等问题。
无人机技术的出现为解决这些问题提供了新的思路。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，无人机在各个领域的应用越来越广泛，其中包括电力巡检、农业植保、安防监控等。
在移动通信领域，无人机也被逐渐应用于基站巡检。
国内在无人机基站巡检方面的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括：
1.分析无人机巡检和移动通信基站巡检的需求，确定双光巡检系统的功能需求和性能指标。
2.设计系统的总体架构，包括硬件平台和软件平台，并确定各部分的功能模块和接口关系。
3.进行无人机平台的设计，包括无人机选型、飞行控制系统设计、导航与定位系统设计、图像采集系统设计等。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法进行研究。
1.理论分析：通过查阅文献、分析现有技术，对无人机巡检技术、移动通信基站巡检技术、双光巡检技术等进行深入研究，了解其基本原理、技术特点和发展趋势。
2.实验研究：搭建实验平台，进行系统硬件和软件的开发和调试，并进行实际环境下的测试，验证系统的功能和性能。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出了一种基于无人机的移动通信基站双光巡检系统，将无人机技术和双光巡检技术相结合，实现了基站巡检的自动化、智能化和高效化。
2.设计了一种高效的图像融合算法，将可见光图像和红外热成像图像进行融合，提高了目标识别和故障检测的准确率。
3.开发了一种基于深度学习的目标识别与跟踪算法，可以自动识别和跟踪基站设备，提高了巡检效率和自动化程度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘亚辉,王宏,王超,等. 基于无人机巡检的输电线路故障定位方法[J]. 电力系统自动化,2019,43(14):174-182.
[2] 杨俊,王武,姜山,等. 基于改进YOLOv3的无人机巡检图像小目标识别[J]. 电力系统自动化,2020,44(16):165-172.
[3] 张博,李琳,张朝阳,等. 基于无人机与深度学习的输电线路巡检技术综述[J]. 高电压技术,2020,46(01):31-44.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
