1. 本选题研究的目的及意义
随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域得到越来越广泛的应用，如航拍、监测、巡检等。
无人机在执行任务时，实时回传高质量的视频信息至关重要。
传统的视频传输方式，如无线电传输，存在传输距离有限、带宽低、易受干扰等问题，难以满足无人机高清视频传输的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着无人机技术的快速发展和应用，无人机视频传输技术也得到了广泛关注和研究，涌现出许多新的技术和方案。
1. 国内研究现状
国内在无人机视频传输领域的研究起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本选题主要研究基于WiFi的无人机视频传输系统的设计与实现，主要研究内容包括：
1.系统需求分析:分析无人机视频传输的具体需求，包括视频分辨率、帧率、传输距离、延迟等关键指标，以及WiFi技术的特点和适用场景，为系统设计提供依据。
2.系统总体方案设计:确定系统的整体架构，包括无人机平台、地面站、通信协议等，并进行硬件平台选型和软件功能模块划分，完成系统总体方案设计。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步开展研究工作。
首先，进行文献调研，分析国内外无人机视频传输技术的研究现状，了解WiFi技术在无人机视频传输中的应用情况，以及现有的解决方案和存在的问题，为本研究提供理论基础和参考依据。
其次，进行系统需求分析，明确无人机视频传输的具体需求，包括视频分辨率、帧率、传输距离、延迟等关键指标，以及WiFi技术的特点和适用场景，为系统设计提供依据。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于WiFi6的无人机视频传输方案:针对现有WiFi技术在传输距离和抗干扰能力方面的不足，本研究将采用最新的WiFi6技术，利用其更高的传输速率、更低的延迟和更强的抗干扰能力，实现更高质量的无人机视频传输。
2.自适应视频编码和传输技术:针对无线网络环境复杂多变的特点，本研究将采用自适应视频编码和传输技术，根据网络状况动态调整视频编码参数和传输策略，保证视频传输的流畅性和稳定性。
3.高效的视频数据处理和显示方法:为了提高视频处理和显示效率，本研究将采用高效的视频解码算法和图形渲染技术，降低视频处理和显示的延迟，提高用户体验。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]刘洋,金立军.基于WiFi的无人机航拍图像实时传输系统[J].电子技术应用,2020,46(11):154-158.
[2]王磊,李龙,王刚.基于WiFi的无人机图像传输系统设计[J].电子技术与软件工程,2020(15):181-183.
[3]张浩,刘明,王强.基于WiFi的无人机高清视频传输系统设计[J].电子设计工程,2019,27(23):141-145.
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