1. 本选题研究的目的及意义
随着移动互联网、物联网和智能设备的快速发展，人们对户外导航的需求日益增长。
传统的导航方式如纸质地图、指南针等已无法满足现代社会对导航精度、实时性和智能化的要求。
户外智能导航系统利用各种传感器、无线通信和智能算法，能够提供更加精确、便捷、可靠的导航服务，在军事、勘探、救援、旅游等领域具有广阔的应用前景。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着传感器技术、无线通信技术和人工智能技术的快速发展，户外智能导航技术取得了显著进展。
在传感器方面，高精度、低功耗的GNSS芯片、惯性传感器和地磁传感器不断涌现，为户外导航提供了更加丰富的感知手段。
在无线通信方面，5G、WiFi等无线通信技术的应用，为户外导航提供了更加稳定、高速的数据传输通道。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题研究的主要内容包括以下几个方面：
1.户外智能导航系统需求分析：针对户外环境和用户需求，分析户外智能导航系统的功能需求、性能需求和环境适应性需求。
2.系统总体架构设计：设计系统的硬件架构和软件架构，确定系统的功能模块划分和数据流程。
3.传感系统硬件设计：选择合适的传感器，设计传感器节点的硬件电路，实现数据的采集和传输。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步推进，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解户外智能导航技术的发展现状、研究热点和最新成果，为课题研究奠定理论基础。
2.需求分析阶段：针对户外环境和用户需求，进行详细的需求分析，明确系统的设计目标、功能要求和性能指标。
3.方案设计阶段：根据需求分析结果，进行系统总体方案设计，包括硬件架构设计、软件架构设计、算法设计等。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.多源信息融合的导航定位算法：针对户外环境复杂多变的特点，研究基于GPS、惯性传感器、地磁传感器等多源信息融合的导航定位算法，提高导航系统的精度和可靠性。
2.低功耗设计：针对户外导航设备对功耗的特殊需求，采用低功耗传感器、低功耗处理器和低功耗通信模块，设计低功耗的硬件平台，以延长设备的续航时间。
3.智能化导航功能：开发智能化的导航软件系统，提供更加人性化的导航服务，例如，根据用户的偏好推荐路线、提供实时路况信息、预警潜在风险等。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.孙伟，徐晋，叶云霞.多传感器融合在智能汽车导航系统中的应用研究[J].传感器与微系统,2018,37(01):1-4 8.
2.李昆仑，张小飞，叶云霞.基于多传感器融合的智能车辆定位技术研究[J].传感器与微系统,2018,37(11):7-10.
3.李鹏飞，张凯龙.无人驾驶汽车导航与控制技术发展综述[J].电子技术应用,2018,44(03):1-7.
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