1. 本选题研究的目的及意义
随着智能网联车辆技术的快速发展及其与传统人工驾驶车辆共存的趋势日益明显，混驾交通流成为了未来交通系统发展的重要形态。
智能网联车辆在感知、决策和控制方面具备传统车辆无法比拟的优势，然而，当前针对智能网联车辆的跟驰模型研究大多局限于纯自动驾驶环境，缺乏对混驾交通流复杂交互行为的深入分析。
因此，本选题旨在研究基于混驾交通流特性的智能网联车辆跟驰模型，以提升智能网联车辆在复杂交通环境下的安全性和行驶效率。
2. 本选题国内外研究状况综述
智能网联车辆跟驰模型的研究一直是交通领域的研究热点，近年来，随着混驾交通流的兴起，该领域的研究方向也逐渐向混驾环境下智能网联车辆的行为建模转变。
1. 国内研究现状
国内学者在智能网联车辆跟驰模型研究方面取得了一定的成果，主要集中在基于传统跟驰模型的改进以及考虑驾驶员特征的跟驰模型构建等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将以混驾交通流特性分析为基础，构建基于混驾交通流特性的智能网联车辆跟驰模型，并通过仿真实验验证模型的有效性。
主要研究内容包括以下几个方面：
1.混驾交通流特性分析:分析混驾交通流的定义、特征及参数，研究智能网联车辆对混驾交通流的影响，并根据实际交通数据进行参数提取和分析，为后续跟驰模型的构建提供数据基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模和实车测试相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研与分析:对智能网联车辆跟驰模型、混驾交通流特性分析等相关领域的国内外研究现状进行系统性的文献调研，了解该领域的最新研究成果、发展趋势以及存在的问题，为本研究提供理论基础和研究方向。
2.混驾交通流特性分析:通过收集和分析实际交通数据，研究混驾交通流的特征参数，如车头时距、车速、加速度等，并分析智能网联车辆对这些参数的影响，建立混驾交通流特性分析模型。
3.智能网联车辆跟驰模型构建:在传统跟驰模型的基础上，结合混驾交通流特性分析结果，构建基于混驾交通流特性的智能网联车辆跟驰模型。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.将混驾交通流特性融入到智能网联车辆跟驰模型中:不同于以往只考虑纯自动驾驶环境下的跟驰模型，本研究将混驾交通流特性作为模型构建的重要依据，更贴近现实交通环境，使模型更具实用性。
2.构建基于混驾交通流特性的智能网联车辆跟驰模型:该模型将综合考虑智能网联车辆和人工驾驶车辆的行为特征，以及混驾环境下车辆之间的复杂交互关系，为智能网联车辆在混驾环境下的安全行驶提供更可靠的保障。
3.通过仿真实验和实车测试对模型进行验证:本研究将采用仿真实验和实车测试相结合的方式对所构建的模型进行验证，以保证模型的有效性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 马寿峰,孙剑,徐志刚,等.基于驾驶行为的智能网联汽车跟驰模型[J].吉林大学学报(工学版),2020,50(03):672-680.
[2] 高金,何威,王建强,等.基于改进元胞自动机的智能网联混合交通流跟驰特性研究[J].中国公路学报,2022,35(06):1-11.
[3] 张浩,王殿海,张戎,等.网联环境下考虑驾驶风格的车辆跟驰模型[J].同济大学学报(自然科学版),2020,48(02):201-209.
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