1. 本选题研究的目的及意义
随着社会经济的快速发展和公路交通网络的不断完善，车辆行驶速度不断提高，高速公路的通行效率也得到了显著提升。
然而，在弯道环境下，车辆行驶的安全性面临着更大的挑战。
弯道作为高速公路上的特殊路段，其特殊的几何形状和复杂的行驶环境，容易引发车辆失稳、侧滑等安全事故。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对公路车辆弯道运行速度决策问题进行了广泛的研究，并取得了一系列有价值的研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在弯道安全速度决策方面的研究主要集中在弯道安全速度模型的建立、基于驾驶行为的弯道速度预测等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将从驾驶员、车辆、道路环境、交通状态等多个维度分析影响弯道运行速度的因素，建立弯道运行速度决策模型，并进行系统设计与实现，最终通过仿真和实车测试对系统进行评价。
1. 主要内容
1.深入分析驾驶员特征、车辆特性、道路环境因素、交通状态等对弯道行驶速度的影响，建立多因素耦合的弯道安全速度决策模型。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、模型构建、仿真实验和实车测试等方法，逐步展开研究工作。
1.理论分析阶段：通过查阅国内外相关文献，系统地梳理弯道运行速度决策的影响因素、预测模型、决策方法等方面的研究现状，为本研究提供理论基础。
2.模型构建阶段：根据理论分析结果，建立多因素耦合的弯道运行速度决策模型，并选择合适的预测模型和决策方法，设计相应的算法。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.多因素耦合的弯道安全速度决策模型：综合考虑驾驶员、车辆、道路和交通环境等多方面因素的影响，建立更加全面、准确的弯道安全速度决策模型。
2.基于机器学习和模型预测控制的弯道速度预测：采用先进的机器学习和模型预测控制技术，提高弯道速度预测的精度和实时性。
3.面向实际应用的弯道运行速度决策系统设计：将理论研究成果转化为实际应用，设计并实现一套可实际应用的弯道运行速度决策系统，为驾驶员提供安全可靠的速度建议。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 李静, 王建强, 王玉波. 基于改进模糊神经网络的车辆弯道安全速度预测模型[J]. 交通运输系统工程与信息, 2021, 21(4): 105-112.
[2] 刘超, 张涛, 孙立军. 基于驾驶人风险感知的弯道安全速度预警方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2020, 50(3): 774-780.
[3] 魏艳, 王笑京, 袁宏博. 考虑驾驶风格的弯道车辆轨迹预测方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2020, 50(1): 262-268.
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