1. 研究目的与意义
选择动力学模型及其应用案例的目的是因为希望将自己大学期间所学的数学知识进行一个深入研究，我所学专业为金融数学，对金融类的数学模型较为熟悉，且加上个人对数学、动力学的兴趣因而选择了这一课题，这也是对我所学知识的精炼与归纳。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：通过所学数学、动力学方面的知识，来阐述数学模型在动力学问题中的应用。选取具有典型性的数学模型，结合一系列假设条件，来解释动力学问题中的现象，寻找原因并提出解决方案。
关键问题：要动力学问题进行正确分析，找出各组数据的关联，要能够选取正确且简单的数学模型，同时要具备相关知识，有能力阐述模型的推导过程及应用。
3. 国内外研究现状
动力学模型在许多领域都有较为突出的作用，特别是航空航天器上的载荷分析、机器人、飞行器等方面，而对于大型复杂航天器结构系统，动力学模型的试验验证需要统筹安排初始建模、动力学试验、相关分析和模型修正等工作，是一项极具挑战的任务。
因此构建正确且简单的数学模型极为重要，这也是研究的重点。
4. 计划与进度安排
2022.12.01至2022.12.11 收集整理相关文献资料，初步构建论文框架，确定论文题目；完成开题报告。2022.12.12至2022.01.31 进一步搜集阅读资料并研读文本，做好相关记录，形成论题提纲。2022.02.01至2022.03.19 深入研究，形成初稿，完成中期检查工作。2022.03.20至2022.05.14 完成论文修改、重复率检查、定稿、外文文献翻译工作。2022.05.15至2022.05.20 完善论文，准备答辩。
5. 参考文献
[1]王学军,张帆.攀爬机器人动力学建模与分析[J/OL].机械科学与技术:1-8[2021-12-30].
[2]王林军,徐博,郑敏,朱宗孝,张东.含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析[J/OL].计算机集成制造系统:1-21[2021-12-30].
[3]王顺桀,刘前结,李晨阳,叶军君,祝青园.铰接轮式装载机的横向动力学建模分析[J].机电工程,2021,38(12):1529-1537.
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