1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题背景移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统, 可通过传感器感知环境和自身状态, 实现在复杂未知环境中面向目标的控制或自主运动, 完成预定任务[1]。
它既可以运行预先装好的程序，也可以在人类的控制下根据具体算法完成相应的复杂任务，其最主要的目的是代替人类完成一些重复、复杂甚至危险的工作[2]。
自2019年新冠疫情以来，人们对不接触人体的服务业机器人的需求达到了一个新的高度。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要解决的问题：a) 编写安卓软件通过互联网向后端发送控制数据b) 编写接收和分发指令及视频流的后端c) Arduino开发板根据接收的数据控制小车移动d) 开发板通过电机驱动模块控制电机运转e) 开发板通过互联网将摄像头的视频流实时推流到后端服务器拟采用的手段：语言：Java、Python、shell等开发工具：AndroidStudio、Pycharm、Arduino开发套件等运行环境：Android系统、Linux
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