1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一．本课题的研究背景及意义机器人行业作为衡量国家高端制造业发展水平的标志，国家一直以来都保持着高度关注。
伴随着科技发展与技术普及，近些年来机器人能力水平的不断提升与创新，使其逐渐成为劳动者的替代工具。
目前，我国已经成为机器人第一大市场。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一．研究或解决的问题1、熟悉C语言和STM32;2、对机器人主动轮系统的运动进行分析,推导出麦克纳姆轮全向移动机构的运动学方程；3、确定从动轮转速与机器人位姿之间的关系；4、完成导航功能；5、完成自主避障功能。
二．研究手段（途径）本课题需设计一款基于麦克纳姆轮全向底盘的智能车，能实现自主导航、自动避障功能。
选用STM32作为机器人的主控芯片、完成电机驱动模块伺服电机的设计和驱动器的选型,使用超声波传感器和视觉传感器作为避障模块,完成机器人硬件系统的设计和硬件电路的搭建。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 1元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
