电磁主动浮筏隔振平台反馈控制系统设计开题报告

 2024-05-26 22:44:13

1. 本选题研究的目的及意义

随着现代工业和科技的不断发展,各种精密仪器和设备对振动控制的要求越来越高。

传统的被动隔振技术在低频隔振方面存在局限性,难以满足高精度、低噪声等苛刻要求。

电磁主动浮筏隔振平台作为一种新型隔振技术,具有隔振频率低、响应速度快、控制精度高等优点,在航空航天、精密制造、生物医学等领域具有广泛的应用前景。

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2. 本选题国内外研究状况综述

近年来,电磁主动隔振技术因其优异的隔振性能受到国内外学者的广泛关注,相关研究取得了丰硕成果。

1. 国内研究现状

国内学者在电磁主动隔振技术方面进行了大量研究,并在平台结构设计、控制算法研究、系统性能优化等方面取得了一定的成果。

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3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题将在深入研究电磁主动浮筏隔振平台工作原理的基础上,建立系统的数学模型,设计基于反馈控制的控制系统,并通过仿真和实验验证控制系统的有效性。

1. 主要内容

1.电磁主动浮筏隔振平台系统建模:-分析电磁力的产生机理,建立电磁力与控制电流、位移之间的数学关系,即电磁力模型。

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4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法。


首先,通过查阅文献和理论分析,掌握电磁主动浮筏隔振平台的基本原理、结构特点和控制方法,在此基础上,建立准确可靠的平台数学模型,包括电磁力模型、浮筏系统动力学模型和系统状态空间模型。


其次,利用Matlab/Simulink等仿真软件搭建仿真平台,对不同控制策略进行仿真研究,比较其控制效果和优缺点,并根据平台的性能指标要求,选择合适的控制策略,设计控制器,并进行参数整定和性能优化。

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5. 研究的创新点

本研究的创新点在于:
1.提出一种基于多目标优化的电磁主动浮筏隔振平台反馈控制策略,兼顾平台的隔振性能、稳定性和能耗。


2.建立一种基于深度学习的电磁主动浮筏隔振平台非线性模型,提高平台建模的精度和效率。


3.开发一种基于嵌入式系统的电磁主动浮筏隔振平台控制系统,实现平台的实时控制和智能化管理。

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6. 计划与进度安排

第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲

第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文

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7. 参考文献(20个中文5个英文)

1. 黄印,丁文俊,刘兴天,等.浮筏隔振系统多目标拓扑优化设计[J].振动与冲击,2021,40(23):193-200.

2. 杨立军,孙伟,张金萍,等.考虑磁滞非线性的电磁悬浮隔振平台建模与仿真[J].机床与液压,2022,50(10):108-113.

3. 孙伟,杨立军,张金萍.基于改进型Bouc-Wen模型的电磁隔振平台非线性动力学分析[J].振动与冲击,2022,41(17):103-110.

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