1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景
汽车的制动性是汽车的主要性能之一，它关系到人们的生命及安全财产,是汽车高速行驶的重要保障[1，2]。汽车制动系统对车辆安全做出了重大贡献，如今，先进的制动系统广泛应用于许多车辆[3，4]。由于道路车流量和交通事故的不断上升，各汽车厂商和研究机构都致力于自适应巡航控制(adaptive cruise control，ACC)、走-停巡航(stop＆go，S＆G)、主动避撞( collision avoidance system，CAS)及紧急制动辅助(emergency brake assist，EBA)等驾驶辅助系统的开发。此类驾驶辅助系统的共同特点是均须对汽车的制动压力进行主动调节[5-7]，从而避免多种危险工况。电子真空助力器是目前国内外在汽车上应用较多的辅助制动装置之一，而真空泵是给助力器提供负压的设备，旋片式真空泵是最根本的真空获得设备之一，目前，旋片泵已被广泛应用于机械、电子、冶金、化工、轻工、石油及医药等领域[8]。
1.2研究意义
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题的主要研究工作包括：（1）单片机的控制系统设计；（2）大气压力与真空压力的信号采集与计算；（3）真空泵硬件驱动调试。课题主要研究手段：通过学习真空泵的相关原理知识与控制电路基础知识，借助立创EDA（电子设计自动化）软件设计电路系统，通过调试与试验测试，完成系统设计。
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