1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着电子商务的迅猛发展和城市化进程的加快，城市物流配送需求呈爆炸式增长，与此同时也带来了交通拥堵、环境污染等问题。
为了解决这些挑战，微型无人驾驶电动物流车应运而生，作为一种新型的城市物流配送解决方案，它具有零排放、高效率、低成本等优势，受到了学术界和工业界的广泛关注。
本选题的研究意义在于：1.推动无人驾驶技术在物流领域的应用。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，无人驾驶技术发展迅速，国内外许多高校、科研机构和企业纷纷投入到微型无人驾驶电动物流车的研究中，并在转向系统的设计与控制方面取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
国内方面，清华大学、北京理工大学、同济大学等高校在无人驾驶车辆转向系统方面开展了深入研究，并在线控转向、路径规划、车辆控制等方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面：1.微型无人驾驶电动物流车转向系统需求分析。
分析微型无人驾驶电动物流车的应用场景、行驶工况和功能需求，明确转向系统的性能指标、技术要求和设计约束。
2.转向系统方案设计。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步展开研究工作。
首先，进行文献调研，了解国内外微型无人驾驶电动物流车和转向系统领域的研究现状、最新进展以及存在的不足，为本研究提供理论基础和参考依据。
其次，根据微型无人驾驶电动物流车的应用场景和功能需求，进行转向系统需求分析，明确转向系统的性能指标、技术要求和设计约束，为后续的方案设计提供依据。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对微型无人驾驶电动物流车的特殊应用场景和需求，设计了一种新型转向系统，以提高车辆的maneuverability和操控性能。
2.提出了一种基于多传感器融合的转向控制策略，以提高转向系统的精度和可靠性。
3.采用仿真软件对设计的转向系统进行仿真分析，验证了其可行性和有效性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 张浩,徐友春,张承宁,等.无人驾驶汽车横向运动控制方法研究综述[J].汽车工程,2017,39(01):96-105,115.
[2] 龚建伟,姜岩,王玉玺.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京:机械工业出版社,2014.
[3] 赵又群.无人驾驶汽车发展现状及趋势[J].汽车实用技术,2019(10):4-7.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
