1. 本选题研究的目的及意义
随着电动汽车技术的快速发展，四轮驱动电动汽车凭借其优越的动力性和操控性，正逐渐成为未来汽车发展的重要方向。
然而，在湿滑路面等低附着条件下，四轮驱动电动汽车容易出现车轮打滑现象，影响车辆行驶稳定性和安全性。
因此，研究高效可靠的驱动防滑控制策略，提升四轮驱动电动汽车在复杂工况下的行驶安全性具有重要意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对四轮驱动电动汽车的驱动防滑控制进行了大量的研究，并取得了一系列重要成果。
1. 国内研究现状
国内在四轮驱动电动汽车驱动防滑控制领域起步较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究主要内容包括以下几个方面：
1.四轮驱动电动汽车动力学建模:建立准确描述车辆运动特性的动力学模型，包括车辆纵向动力学模型、横向动力学模型、轮胎模型以及电机模型，为后续控制策略设计提供基础。
2.自适应驱动防滑控制策略设计:针对四轮驱动电动汽车在低附着路面行驶时的车轮滑移问题，设计基于滑移率的自适应驱动防滑控制策略。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法。
首先，通过查阅国内外相关文献，分析四轮驱动电动汽车驱动防滑控制的研究现状，了解现有控制方法的优缺点，为本研究提供理论基础。
其次，建立准确可靠的四轮驱动电动汽车动力学模型，包括车辆模型、轮胎模型、电机模型等。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于滑移率的自适应驱动防滑控制策略，能够根据路面附着系数、车辆行驶状态等信息，实时调整电机输出扭矩，将车轮滑移率控制在合理范围内，确保车辆行驶稳定性。
2.建立了更为准确的四轮驱动电动汽车动力学模型，考虑了更多因素的影响，如轮胎非线性特性、电机动态特性等，提高了模型的精度和可靠性。
3.采用仿真和实验相结合的方法，对所提出的控制策略进行了全面的验证，确保了研究结果的可靠性和实用性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙逢春, 孙浩, 赵健. 智能汽车驱动防滑控制技术综述[J]. 汽车工程, 2017, 39(1): 1-10.
[2] 徐安, 王其东, 吴志周, 等. 基于滑模控制的分布式驱动电动汽车驱动防滑控制[J]. 机械工程学报, 2018, 54(14): 110-118.
[3] 谢宏伟, 陈无畏, 鲁棒. 基于模糊滑模观测器的四轮驱动电动汽车驱动防滑控制[J]. 汽车工程, 2019, 41(12): 1397-1405.
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