1. 本选题研究的目的及意义
电子机械制动系统（EMB）作为汽车智能化和电动化的关键技术之一，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
本选题致力于研究轿车电子机械制动系统设计，旨在提升汽车制动性能、安全性及驾驶舒适性，推动汽车智能化发展。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
电子机械制动系统作为汽车底盘技术未来发展的趋势，近年来已成为国内外研究的热点。
1. 国内研究现状
国内在电子机械制动系统方面的研究起步较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要内容包括：1.深入研究电子机械制动系统的基本原理、系统架构、功能要求等，分析其优缺点和发展趋势，为系统设计提供理论依据。
2.分析轿车制动系统的特点和需求，确定电子机械制动系统的性能指标、功能要求和安全要求，为系统设计提供设计目标。
3.完成电子机械制动系统方案设计，包括硬件系统和软件系统。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法。
1.理论分析阶段：通过查阅国内外文献，深入研究电子机械制动系统的基本原理、系统架构、控制策略等，分析其优缺点和发展趋势，为系统设计提供理论依据。
2.仿真建模阶段：利用MATLAB/Simulink等仿真软件，建立轿车电子机械制动系统的数学模型，并对系统进行仿真分析，验证系统设计的合理性和有效性，并根据仿真结果对系统进行优化。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.针对轿车电子机械制动系统设计，提出一种基于多传感器融合的制动压力估计方法，提高制动压力估计精度和系统响应速度。
2.设计一种自适应滑膜观测器，用于估计轮胎与路面之间的摩擦系数，提高系统对不同路况的适应能力。
3.开发一种基于模型预测控制的电子机械制动系统控制算法，提高制动系统的稳定性和安全性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 张乐乐，徐友春，陈龙，等. 基于ESP的汽车电子机械制动系统研究[J]. 汽车工程, 2018, 40(12): 1435-1442.
2. 王建强，林逸，陈无畏，等. 电子机械制动系统研究现状及发展趋势[J]. 机械工程学报, 2019, 55(15): 1-16.
3. 李克强，张洪欣，张承宁，等. 电子机械制动系统控制策略研究进展[J]. 汽车工程, 2020, 42(01): 1-12.
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