1. 本选题研究的目的及意义
自动紧急制动系统(AEB)作为一项重要的主动安全技术，近年来在减少交通事故和降低事故伤亡方面展现出巨大潜力，已成为汽车智能安全领域的热门研究方向。
本选题旨在深入研究AEB系统的关键技术，并在此基础上完成系统设计，以期为提高道路交通安全水平提供理论和实践参考。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
自动紧急制动系统(AEB)作为汽车主动安全领域的热门研究方向，近年来受到国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
国内在AEB系统方面的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题将在深入分析AEB系统关键技术的基础上，完成AEB系统的硬件和软件设计，并通过仿真或实车测试验证系统性能。
1. 主要内容
1.环境感知技术:研究基于摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器的环境感知方法，实现对车辆周围环境的实时感知，包括目标检测、识别、跟踪等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.文献调研与分析:查阅国内外相关文献，了解AEB系统的研究现状、关键技术、发展趋势等，为研究方向的确定和技术路线的选择提供参考。
2.关键技术研究:深入研究AEB系统的环境感知、碰撞风险预测、决策控制等关键技术，分析其原理、方法和优缺点，并根据实际需求进行改进和优化，形成系统设计方案。
3.系统硬件设计:根据系统功能需求和性能指标，选择合适的传感器、控制单元、执行机构等硬件设备，完成硬件选型和系统集成，搭建AEB系统硬件平台。
5. 研究的创新点
本研究力求在以下几个方面有所创新：
1.算法优化:针对现有AEB系统在环境感知、碰撞风险预测等方面存在的不足，研究改进算法，提高系统在复杂场景下的感知精度和预测准确性。
2.多传感器融合:研究基于多传感器融合的环境感知方法，结合不同传感器的优势，提高系统对目标的识别精度和鲁棒性。
3.人机交互:研究AEB系统与驾驶员的交互机制，优化系统预警策略，避免过度干预驾驶行为，提高驾驶员对系统的接受度和信任度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王建强,金晓峰,李洋.自动紧急制动系统研究综述[J].汽车工程,2017,39(01):110-118 125.
2. 彭建鑫.基于视觉的车辆前方碰撞预警系统研究[D].长沙:湖南大学,2018.
3. 王涛,顾亮,徐友春,邓志东.基于驾驶员反应时间估计的自适应前车碰撞预警策略[J].汽车工程,2019,41(05):538-545.
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