1. 本选题研究的目的及意义
随着建筑行业的快速发展，对墙面施工效率和质量的要求不断提高。
传统的墙面开槽方式效率低下、精度差且容易产生粉尘污染，已无法满足现代建筑的需求。
半自动墙面切槽机的出现为解决这些问题提供了新的思路。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对墙面切槽技术进行了大量的研究，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
国内在墙面切槽机方面的研究起步较晚，主要集中在小型手持式切槽机的研发上。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括以下几个方面：1.半自动墙面切槽机的需求分析：通过对现有墙面切槽机进行调研和分析，明确半自动墙面切槽机的功能需求和性能指标。
2.半自动墙面切槽机的机械结构设计：根据需求分析结果，完成半自动墙面切槽机的机械结构设计，包括切削刀具、导向机构、深度调节机构等关键部件的设计。
3.半自动墙面切槽机三维建模：利用SolidWorks、CATIA等三维建模软件，对设计的半自动墙面切槽机进行建模，并进行虚拟装配，验证设计的合理性和可行性。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解墙面切槽机的研究现状、发展趋势以及现有技术的优缺点，为本课题的研究提供理论基础和技术参考。
2.设计阶段：根据需求分析的结果，确定半自动墙面切槽机的总体方案，并对其关键部件进行详细设计，包括切削刀具、导向机构、深度调节机构等。
3.建模与仿真阶段：利用三维建模软件对设计的半自动墙面切槽机进行建模，并进行虚拟装配和运动仿真，验证设计的合理性和可行性。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：1.设计一种新型的半自动墙面切槽机，该机器结构简单、操作方便、切槽精度高、效率高、粉尘污染小，能够满足现代建筑行业对墙面开槽效率、质量和环保性的要求。
2.将三维建模和仿真技术应用于半自动墙面切槽机的设计过程中，通过虚拟装配和运动仿真，验证设计的合理性和可行性，缩短设计周期，降低设计成本。
3.对半自动墙面切槽机的运动轨迹、切削速度、进给量等进行深入分析，为机器的性能优化提供理论依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙树栋, 郭艳玲, 党建武. 基于SolidWorks的履带式推土机三维建模与仿真[J]. 机械工程与自动化, 2022(4):162-164.
[2] 张贺. 基于SolidWorks的墙面处理机器人三维建模与仿真[J]. 机械工程与自动化, 2020(1):155-157 160.
[3] 刘振宇, 张强, 刘刚, 等. 面向复杂曲面的五轴混联机器人运动仿真及加工实验[J]. 机械工程学报, 2021, 57(19):42-52.
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