1. 本选题研究的目的及意义
玻璃作为一种重要的材料，广泛应用于建筑、汽车、电子等领域。
玻璃的倒圆角处理是玻璃加工过程中的一项重要工序，它可以提高玻璃制品的安全性、美观性和强度。
随着玻璃制品需求的不断增长，对玻璃倒圆角加工技术的要求也越来越高。
2. 本选题国内外研究状况综述
玻璃倒圆角技术作为玻璃加工领域的关键技术之一，一直受到国内外学者的广泛关注。
近年来，随着数控技术、机器人技术和精密加工技术的快速发展，玻璃倒圆角技术取得了显著的进步。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.玻璃倒圆角工艺分析：分析玻璃倒圆角的工艺要求，确定倒圆角装置的工作原理和技术参数。
2.装置总体方案设计：设计倒圆角装置的机械结构，包括磨削系统、传动系统、控制系统等，并进行方案的可行性分析。
3.关键部件设计与计算：对倒圆角装置的关键部件，如磨削头、导轨、电机等进行设计和计算，确保装置的加工精度和稳定性。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法进行研究。
1.理论分析：通过查阅文献、参考相关国家标准和行业标准，对玻璃倒圆角工艺进行分析，确定倒圆角装置的工作原理、技术参数和性能指标。
2.数值模拟：利用SolidWorks、ANSYS等软件对倒圆角装置进行三维建模和有限元分析，优化装置的结构设计，提高装置的加工精度和稳定性。
5. 研究的创新点
本课题致力于设计一种高效、精密、自动化的玻璃倒圆角装置，预期创新点如下：
1.设计一种新型的玻璃倒圆角机构，采用新型磨削材料和磨削工艺，提高倒圆角加工效率和精度。
2.采用先进的控制技术，实现倒圆角装置的自动化控制，提高装置的加工效率和自动化程度。
3.通过对装置进行运动学和动力学分析，优化装置结构参数，提高装置的加工精度和稳定性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 孙权,李晓东,王立忠,等. 基于视觉引导的机器人磨抛轨迹规划与控制[J]. 哈尔滨工业大学学报,2020,52(10):176-184.
[2] 张亮. 基于机器视觉的玻璃倒角检测方法研究[D].济南:齐鲁工业大学,2019.
[3] 王志刚,王建,张东波. 基于视觉的异形玻璃倒角机器人力位混合控制[J]. 机器人,2019,41(01):51-60 126.
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