1. 研究目的与意义
背景：随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。
我国于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：1.控制车库内的横移电机和升降电机，控制他们在不同时间内正反转实现载车板的升降横移，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要问题。
这也是设计的最重要一条原则。
我们在设计前就要深入进行调查研究,收集与本控制系统有关的的国内、国外资料，进行系统设计。
3. 国内外研究现状（文献综述）
受地形和活动场所不同的限制，立体停车库有许多种类，其运行原理和结构组成各有各的优势。
不同类型的停车库设备采用不同工作原理和生产技术，可适用于不同区域。
1.机械式立体停车库类型及其优势根据机械停车设备的构造及其工作原理,机械式立体停车库主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式、汽车升降机等9种类型,目前最常使用升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式3大类。
4. 研究方案
（一）结构和运行原理整个停车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控,通过PLC控制载车板升降和左右移动以完成对车辆的存取操作。
各车位内车辆的存取由车库检测当前各车位的车辆存放情况来运行。
在升降横移式立体停车库中，控制系统中PLC的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制它们在不同时间里正反转实现载车板的升降横移;其次是车库内的防坠装置。
5. 工作计划
第1周完成提交英文翻译，开题报告。
得到老师的建议修改并且同意后上交至毕业设计管理系统。
第2周开始毕设课题的计算。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
