1. 研究目的与意义
背景：十九大报告中提出要建设美丽中国，要大力推进生态文明建设，改善生态环境。
在这个大主题下，电动汽车会越来越多的走进我们的生活。
电动汽车换电模式是指通过集中型充电站对大量电池集中存储、集中充电、统一配送，并在电池配送站内对电动汽车进行电池更换服务或者集电池的充电、物流调配、以及换电服务于一体。
2. 课题关键问题和重难点
如何定位汽车是否到达指定位置，机械手如何运动才能安全的更换电池,机械动作PLC控制编程，机械爪的抓取动作，电池摆放和回收方面，换电站的集中程度都是需要考虑到的，一下为换电的基础装置作用的简单介绍：换电装置，其包括换电执行机构、换电控制单元和显示单元；所述换电控制单元，用于驱动换电执行机构对电动汽车进行动力电池更换；所述显示单元，用于显示换电装置的工作状态。
主控装置，用于监控换电装置。
车辆平台，用于电动汽车停放和移动和举生。
3. 国内外研究现状（文献综述）
为了更周全的考虑换电系统的设计，调查了一些设计文献，发现如今都是充换电站一体，不过采用的是分离的电动汽车充电和电动汽车换电，充换电站的集中程度较低，充换电站采用传统的建筑方式，导致充换电站规模可扩展性较低。
还有关于专门研究换电需求的文献较少，主要是研究换电需求次数以及换电电池组的换电规则、更换依据、电池消耗和储备等内容。
换电的基本操作原理：通过停车平台控制模块控制停车平台对电动汽车进行水平定位并将电动汽车抬升至预定高度；使用换电小车控制模块控制换电小车将乏电电池从电动汽车上取下转运至电池仓升降机，以及将满电电池从电池仓升降机上取下转运至电动汽车下方，进而将满电电池安装到电动汽车上；采用电池存储充电架控制模块控制电池存储充电架对乏电电池充电，并断开满电电池的电源，并将乏电／满电电池进行横向传送；通过电池仓升降机控制模块控制电池仓升降机将满电电池从电池存储充电架转送至换电小车上，将换电小车上的乏电电池转送至电池存储充电架上；使用总体控制模块控制协调上述控制模块，使用通信模块对电动汽车进行鉴权，通过通信模块实现各控制模块之间以及与外部的通讯，采用人机交互模块使操作人员了解换电站的整体信息并对换电站进行控制，模块化控制系统既能够通过各控制模块协调作业共同完成换电站的自动化换电操作，又能够方便系统布线、配线及生产调试。
4. 研究方案
设计的装置包含停车平台控制装置，主控装置，电池搬运装置，电池更换装置等，需要对不同的装置进行设计，相互之间的配合以及电脑程序的控制，针对于一种车型进行设计，最后选择最简单，安全经济的设计方案。
车辆平台用于对电动汽车进行停放、移动、举升。
车辆平台包括车辆停放装置、车辆移动装置、车辆举升装置，车辆停放装置可以将电动汽车停放在预设区域，车辆移动装置将需要进行电池更换的电动汽车移动到预设区域，车辆举升装置将需要进行电池更换的电动汽车或已经处于预设区域的电动汽车升高到预设位置。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
