1. 研究目的与意义
随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的城市外衣，由此衍生出繁重的壁面清洗任务。
另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，采用传统的清洗方法已无能为力。
在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。
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2. 课题关键问题和重难点
1、确定系统结构特点，设计总体方案，包括玻璃墙面行走系统、去污清洁系统、污物收集系统、动力系统、安全保护系统等，为有效清洁玻璃墙面和避免二次污染，应考虑配有清洁液喷洒功能和污水收集功能。
2、玻璃幕墙清洗机器人的吸附能力且具有一定的越障功能。
在现实的清洗过程中，玻璃壁材料可能会有所区别，结构上可能也会存在勾缝或者突起、凹陷之类的情况，这些情况都会极大的影响清洗机器人的效率。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
高层建筑中，玻璃幕墙受业主和建筑师的青睐。
但是令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。
风格迥异、造型独特的建筑物对玻璃幕墙清洁的要求越来越高。
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4. 研究方案
方案一：清洗机器人系统应该包括机器人清洗部分、吸附部分、驱动部分、污水回收部分和控制系统。
我们的设计中清洁系统采用盘刷设计，盘刷具有一定的弹性和刚度，可保证能够承载一定的压紧力来清洗墙面，同时若墙面有障碍物，塑料毛具有一定的弹性来完成退让相关障碍物的功能。
机器人底部设计滚轮来实现在墙面上的移动。
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5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料,撰写开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
