1. 研究目的与意义
随着汽车技术的不断进步，ASR(牵引力控制系统)已经成为各别汽车的标准配置。
防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨、下雪、冰雹过后摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
2. 课题关键问题和重难点
（1）关键问题此次设计主要为建立车辆驱动过程的数学模型和计算机仿真模型，从而本次课题中关键问题主要包括了三大部分。
第一部分是对ASR系统进行详细拆解，明确其组成部件及其部件的详细参数。
第二部分是建立汽车驱动动力学模型：在开始设计模型时，首先要掌握车辆驱动动力学和ASR基本理论。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1.研究背景和意义在中国经济与世界经济的快速接轨的宏观背景下，中国的汽车工业得到了迅猛的井喷式发展，汽车产销量连年快速增长。
随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大，对于行车安全性能的要求愈来愈高。
对于ABS／ASR的核心技术国外厂商实行严密封锁，目前国内对于ABS的研究与开发已经处于应用阶段，因此在继ABS之后研究具有自主知识产权的ASR系统，对于我国民族汽车工业的发展具有重大现实意义[[]]。
4. 研究方案
四、方案论证方案：以NJ2045型汽车为例，运用PID控制算法对汽车进行直线仿真分析，在此基础上，与开关控制下的ASR驱动防滑性能相对比,分析PID控制下的驱动防滑系统优点。
论证方法：文献分析法、数学建模和仿真分析法。
技术路线； 查找大量去汽车驱动防滑控制研究相关的文献资料阅读相关知识内容（驱动动力学、ASR基础理论和Matlab/Simulink仿真编程语言）建立单轮车辆的驱动动力学数学模型和驱动防滑控制的Simulink模型 利用所建模型进行相关的仿真分析分析所建立的汽车ASR控制系统的稳定性,快速性与准确性分析PID控制下的驱动防滑系统优点
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料,撰写开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
