1. 研究目的与意义
本文主要是对于罐装车体自动焊接问题和移位架设计的研究。随着中国工业的快速发展，散装水泥罐车的使用已十分普遍，而罐装车体目前国内主要采用手工焊接的原始焊接方法，这样成本大效率低而且焊接的表面不均匀质量差，筒体尺寸大手工焊接也难以操作并且伴有安全隐患。目前我国自动焊接率还不足30％，尤其是非圆回转体的焊接。通过设计自动焊接技术可以大大的提高焊接效率，节省成本且质量有保障。由于罐体尺寸大，罐体的回转误差也较大（约13mm），按零件要求焊口宽度为111mm，焊口高度为3.50.5mm。自动焊接工业机器人可以通过跟踪来减少误差提高精度以满足要求，所以解决罐装车体自动焊接问题，无疑具有重要的科学价值与工程意义。
2. 课题关键问题和重难点
散装水泥罐车具有安全隐患，罐体焊接过程中，焊缝达不到焊接要求会对散装水泥罐车罐体强度产生影响，罐车的安全性能大大降低。因此焊接的质量和精度需要得到保障。筒体有六条焊缝，其中有两条焊缝是绕轴线旋转的回转圆，另四条是偏心圆。由于罐体尺寸大，罐体的回转误差也较大（约13mm），焊口表面的焊接尺寸误差是本课题较难解决的问题。按零件要求焊口宽度为111mm，焊口高度为3.50.5mm。该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。解决此非圆回转体焊缝的焊接控制是本次课题的技术难题。本文负责移位架设计，移位架的作用是焊枪完成一条焊缝之后送至下一处焊缝位置，准确到达指定位置也是难点之一。
3. 国内外研究现状（文献综述）
罐装车体自动焊接问题和移位架设计
作者：陆培文
一、前言
自从250年前英国发生了第一次工业革命，人类社会已经经历了三次工业革命，目前已经在迈向第四次工业革命的道路上。在工业4.0时代，全球制造业强国纷纷行动起来，相继推出国家级的制造业战略，美国提出了AMP 2.0（Advanced Manufacturing Partnership 2.0， 先进制造伙伴计划），德国则提出了包含战略、标准及路径等的工业4.0体系，中国在2015年提出了《中国制造2025》.目前在世界大多数工业国家中，焊接已成为一门不可缺少的制造技术，在制造业中起着非常重要的作用。但目前我国的焊接自动化率还不足30%，特别是对于非圆回转体的焊接，同发达国家相比，差距甚远。目前我国对非圆回转体的焊接基本还是采用手工焊接的方法，自动化焊接难度很大。使制造成本居高不下。因此解决此类问题意义重大。
4. 研究方案
1.设计方案：罐装车体自动焊接问题包括移位架装置、焊枪架传动部分及控制系统。本课题主要研究罐装车车体的自动焊接问题，包括移位架装置设计基本要求等。
（1）了解和设计相关内容的知识，查找文献资料，阅读国内外文献与水泥罐体自动焊接机总体及移位架设计相关的典型的结构，工作特点和运行特点。
（2）通过移位架的结构和参考文献，对水泥罐体自动焊接机总体及移位架进行设计计算。
5. 工作计划
毕业设计前一个学期末完成英文翻译，收集、查阅文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至“毕业设计管理系统”,译文封面用标准模板。查阅文献资料，撰写开题报告。
第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至“毕业设计管理系统”，开始毕设课题的设计计算。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
