1. 本选题研究的目的及意义
草坪修剪机作为园林机械的重要组成部分，在提高园林绿化效率、减轻人力负担方面发挥着至关重要的作用。
近年来，随着城市化进程的加快和人们对生活品质追求的提高，草坪修剪机的需求量持续增长，对产品性能也提出了更高要求。
传统手推式草坪修剪机存在操作费力、效率低等缺点，而大型乘坐式草坪修剪机成本高、适用范围有限。
2. 本选题国内外研究状况综述
草坪修剪机作为园林机械的重要组成部分，其发展经历了从手动到电动、汽油动力，从手推到自走、骑乘式的演变过程。
近年来，随着自动化技术的不断发展，手扶自走式草坪修剪机因其操作轻便、效率高、成本适中等优点，逐渐成为市场主流。
国内外学者和企业在草坪修剪机的设计和研发方面开展了大量研究工作，取得了丰硕的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
(1)完成手扶自走式草坪修剪机的总体方案设计，包括确定设计要求、进行结构方案设计、阐述工作原理以及确定主要性能参数。
(2)完成行走系统设计，包括行走机构类型选择、行走电机选型以及传动系统设计与计算。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、数值计算、仿真模拟、实验研究等多种方法，并结合工程实际，逐步展开。
首先，进行文献调研，了解国内外手扶自走式草坪修剪机的研究现状、发展趋势以及相关技术标准，为课题研究提供理论基础和技术参考。
其次，根据设计要求，进行总体方案设计，确定机器的主要技术参数、结构布局和工作原理。
5. 研究的创新点
本课题将在以下几个方面进行创新性研究：
(1)行走系统设计：针对现有手扶自走式草坪修剪机行走效率低、操控不便等问题，设计一种新型高效、稳定的行走机构，并优化传动系统参数，提高机器的行走效率和操控性能。
(2)修剪机构设计：研究新型刀片结构，提高草坪修剪质量和效率。
设计可调节的修剪高度机构，方便用户根据实际需求调节修剪高度，提高机器的实用性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.黄帅,陈树人,王庆,等.基于ROS的智能割草机器人系统设计[J].农业工程学报,2022,38(19):205-214.
2.田振刚,王立鹏,张凯,等.基于STM32的智能割草机器人设计[J].农机化研究,2022,44(06):212-218.
3.马志强,孙立宁,荣学文,等.面向精准农业的果园移动机器人导航控制方法综述[J/OL].农业机械学报:1-16[2023-06-26].
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
