1. 研究目的与意义
近年来随着我国经济的高速发展，我国城市现代化建设和乡镇城市化建设步伐明显加快，国家及地方的环保政策不断出台．促进了垃圾收集处理技术与设备的快速发展，同时国内一些大中城市逐渐淘汰了落后的自卸式垃圾车，代之以压缩式垃圾车和车厢可卸式垃圾车（拉臂车）等。环卫机械设备已逐步形成清扫、收集、运输、分选、预处理和处理等机械化系列，城市环卫作业机械化水平显著提高。国外对拉臂车的研究较早，我国拉臂车在装卸能力、安全系统、材料及快速作业等方面都不如国外同类产品。目前我国对拉臂车的研究主要集中在高校及科研单位。
可卸车厢垃圾车可广泛使用于城市街道及学校等地的垃圾处理，该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。而且对于可卸车厢垃圾车的改进可以大大提高了工作效率，加快了城市化的进程，可以为社会创造更多的财富。
2. 课题关键问题和重难点
课题的问题以及难点大致分为以下几点：
（1）由于垃圾车每天都要对于城市街道，学校，工厂等地方进行大量的垃圾清理，而相对于那些
比较好清理的生活垃圾来说，工厂里的工业垃圾是比较难清扫的，因为那些工业垃圾可能会对垃圾车产生一些腐蚀等不利于垃圾车工作的情况，因此，在设计或者改进垃圾车的时候，对于该选取什么材料作为车厢是比较困难的，该材料要能较好克服垃圾车工作时的不利环境，还要能够符合安全，经济的条件。
3. 国内外研究现状（文献综述）
车厢可卸式垃圾车又称拉臂式垃圾车，它同时具有垃圾自卸和厢体自动装卸功能。该车工作效率高且服务于多个垃圾箱体，可以起到节约成本的作用。随着城市规划的日益完善，可卸车厢垃圾车渐渐地走进了人们的日常生活。该车适用于生活小区、校园、城市街道等，成为了生活设施的一部分。
国外对拉臂车的研究较早，如芬兰百特科集团，一些大的垃圾车制造公司已经能生产处技术成熟得拉臂车产品，如芬兰的百科特货运装卸技术公司、美国的STELLAR公司、荷兰的海沃及德国的OTTO等公司生产的液压拉臂车系列涵盖了装载能力从2吨至40吨的数十种型号，被广泛应用在市政、建筑公司和废弃物处理回收等行业[1]。 近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要做成部分，也获得了快速发展，各种新型机械产品及技术不断涌现。环卫机械设备已逐步形成清扫、收集、运输、分选、预处理和处理等机械化系列，城市环卫作业机械化水平显著提高。但是，不足之处也有很多。国内生产的拉臂式压缩垃圾车强度差、质量大、材料利用率低；性能方面与国外先进产品相比，还存在着一定的差距，整车性能较差，需要进行优化设计[2]。目前，国内已经有不少人员对这课题进行了研究。
同济大学机械工程学院的盛金良、李刚为改善拉臂式垃圾车的性能，以拉臂车工作平稳性和降低液压系统压力波动为目标，建立了数学模型，并采用计算机编程的手段对其进行优化设计，改善了工作装置的结构[3]。
4. 研究方案
由于我国目前在机械制造技术方面的不足，导致了我们垃圾车设计制造落后于先进国家，因此，为了更好的发展属于我们自己的垃圾处理技术来推动我们的现代化发展，我认为有必要设计出一款比较先进的垃圾车。
要设计一款比较实用的垃圾车，首先要考虑是否能用，这就先要进行数据的测量和分析，要求的书籍包括车架，机构，车厢等部位，然后对测得的数据进行分析，再来计算出所要求的能够达到标准的机构和车架的最终数据，在通过数据来画出所设计的图形，再对所得的图形进行再次论证和分析看是否合理和达标，最后再对设计结果进行最终审核，校验，得出最终的设计方案。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统。译文封面用标准模板。
第2周 查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
