1. 研究目的与意义
智能机器人关节的核心部分，是谐波减速器、Rotary-Vector(RV)减速器、丝杆减速器等传动机构。其实质，是采用键、螺栓等连接了多种轴、轴承、齿轮、壳体等结构，实现了高承载的精密传动。
目前，国内的机器人减速器多依赖进口，但随着国家助航机器人RV减速器及其替代品的研制，已形成了一系列谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杆减速器的设计分析方法和部分产业化成果。对于减速器，结构选材、机构设计、静力学分析、动力学分析，运动仿真、误差分析、疲劳分析、加工工艺分析等方法，构成了精密传动的重要研究手段。然而，稳定、可靠的精密传动需求和结构系列化的趋势，对减速器的设计和分析提出了新要求。
轮盘类零件是机器人用减速器的一类共性零件。同款减速器零件的不同尺寸规格和系列的零件的反复三维设计和工程制图，制约了结构设计效率。
2. 课题关键问题和重难点
在本文进行撰写的过程中，希望通过查阅和整理相关文献资料，在现有理论和实证研究基础上，应用编程语言Visual Basic 对AutoCAD二次开发，对轮盘类零件，设计参数驱动的二维工程制图工具，包括参数录入界面、二维制图方法、工程图存储等。
（1） 在运用VB系统进行设计中，绘制轮盘件的操作设计包括创建直线、曲线，应用子程序实行对轮盘件的设计包括圆的创建和孔的结构等。
（2） 轮盘件的结构设计及参数选定：材料的选择以及相应结构的确定。与通常的机械设计相同，在轮盘件的结构设计及参数的选定中，对设计的参数进行优化。
3. 国内外研究现状（文献综述）
当今市场上几乎所有的CAD/CAM软件都自称是以工程数据库为基础的，而事实上很多软件是以文件管理为基础的。相对于以数据库为基础的系统，以文件管理为基础的CAD/CAM软件存在许多弱点，如：数据冗余度大，占用存贮空间大，缺乏数据安全保护措施，不利于工程管理、不利于企业全面信息系统的集成、妨碍信息化建设的进一步发展等.我们可以根据CAD软件需求采用数据库相关技术，不仅具有最小的冗余度和最高的数据独立性，还可以便于系统数据交换与传递和用户共享，如果使用外部数据库进行工程数据的组织，就会大大简化了应用程序。
AutoCAD是目前在Windows和MAC系统中应用最为广泛、使用人数最多的CAD软件。但它只给我们提供了基础的CAD功能。如果我们想完具体项目设计，就必须根据数据一笔笔绘制出图形，这样一旦在设计完成之后，要更改局部图形则需要重复原来的全部内容，造成了大量工作量的浪费。如果使用AutoCAD的开发系统，我们就可以将以上的过程用程序编制出来，在需要设计时只需一个命令就可以运行这个程序，自动完成绘图过程。显而易见，这不仅大大提高了设计效率，而且还可以通过定制来完成某些专业化的模块，甚至大型设计软件，比如测绘行业的南方CASS次件、建筑行业的天正CAD软件等均是用AutoCAD开发系统实现的。因此，要想让AutoCAD真正使用于某―具体领域，或让其经常完成―些重复性的工作，则必须利用AutoCAD的开发系统对其进行二次开发。
利用AutoCAD二次开发技术开发出相应的工程设计软件，有助于设计的效率和设计质量。设计人员要开展产品设计不仅是提供图板、绘图工具，而更重要的是提供各种设计手册、制造手册中的各种数据，典型的结构，计算的方法与公式，以及产品标准、技术要求、外购件、原材料的样本、手册，本厂产品的典型结构、经验数据、工装情况等。离开了这些而只有图板与绘图工具是完不成设计任务的。如果开展CAD应用，只利用CAD系统进行绘图，大量的资料检索，设计思考还是人工一本一本地去翻阅、查找，再将查找到的数据、图形一点一点地输入计算机，这样的CAD系统究竟能提高多少效益，能比人工设计优化多少？所以在强调推广CAD应用的同时，必须强调、宣传应用CAD技术的方法、程序，使企业正确掌握CAD技术及其开发应用的过程，把有限的人、财、物力投入到正确的开发应用CAD的道路上来。
4. 研究方案
1、基于Visual Basic应用编程语言的设计分析
首先，通过查阅相关的资料文献，分析界面设计，整理成文档，并且完成参数录入界面功能。
2、对轮盘类零件进行设计
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英语翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英语翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统。译文封面用标准模板。
第2周 查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
