1. 研究目的与意义
我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。
最近几十年，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。
在发展初期，同国外先进国家还是有很大差距。
2. 课题关键问题和重难点
原始的焊接方法是用手工焊接方法完成，效率低、焊接表面质量差，由于焊接的筒体直径大，而且非常的占用空间，使工人在滚筒上面进行焊接操作相当危险，安全没有保障，且在焊接过程中筒体的转动也是人工实现的，由于筒体的体积较大转动也是相当的困难。
这就要求我们设计一台车体自动焊接机，既可以保证焊接精度，又可以保障工人的安全系统的柔性化问题。
大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。
3. 国内外研究现状（文献综述）
前言目前在世界大多数工业国家中,焊接已成为一门不可缺少的制造技术,在制造业中起着非常重要的作用。
2003年全国焊接辅机总产量为29 000台，自动、半自动焊机的总量为110 757台。
在我国的焊机制造历史上破天荒的第1次产量突破10万台大关，占焊机总产量的23.7%，这真是一个可喜可贺的业绩，是一个大的突破，而且其产量增长速度极快，2002、2003年产量连续增长，增长率都超过了50%。
4. 研究方案
1、 滚轮架的初步设计 滚轮架的选择、滚轮架部件选择 2、浮动装置的初步设计 总体结构设计、升降部分设计、选择螺纹的类型和材料、自锁性验算、螺纹强度校核、丝杠效率计算、电动机的选择、弹簧的选择 3、移动车架的初步设计 确定车架的总体高度、移动部件设计、电焊机和送丝机的选择、结构尺寸、材料选择 配重、电动机的选取、 小车轮子导轨的设计、计算功率、减速器的设计、减速器的连接方式的选择、蜗轮蜗杆的设计 4、控制系统部分初步分析 单片机的选用、控制系统程序的设计、步进电动机的驱动方案、主程序、中断程序的设计、键盘接口设计、显示器接口设计
5. 工作计划
一、准备阶段 1、2022年2月1日前根据系提供的论文研究方向，选定指导老师和论文内容的范围，初步确定论文题目。
2、2022年2月至2022年2月15日，根据所选的论文范围收集相关资料，并对所收集的资料进行分析，确定论文题目，征求指导老师的意见，并上交系里审批。
二、写作阶段 1、2022年2月20日至3月15日，认真整理、详细阅读和分析所收集的论文资料，结合自己的观点，拟好论文的开提报告，征求指导老师的意见，经审批通过后正式开始论文写作，完成论文初稿，交由老师审阅。
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