1. 研究目的与意义
与传统人工焊接相比，自动焊接机器人技术的优势很明显。
主观上来说，受焊接工人的焊接技术熟练程度，身体素质，责任感等主观因素影响，并不能保证焊接效果的良好性和焊接过程的平稳性。
并且，焊接环境的危险性促使越来越多的掉接工人不愿继续从事焊接工作。
2. 课题关键问题和重难点
就本次设计而言，该滚筒上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。
解决此非圆回转体焊缝的焊接控制是本次课题的技术难题。
因此在粉装车体自动焊接机及滚架的设计过程中，一套合适的柔性焊接模夹具在自动弧焊机器人工作站中发挥着相当关键的作用。
3. 国内外研究现状（文献综述）
就本次设计而言，待焊接滚筒上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。
解决此非圆回转体焊缝的焊接控制是本次课题的技术难题。
通过知网搜集了一些文献资料。
4. 研究方案
1．焊接模夹具设计：本课题要焊接的粉装车体偏心滚筒由封头，锥筒和直筒组成。
因此需对各段筒体设计定位模夹具，通过对筒体的每节锥筒或直筒分段定位，在外卡模板之间通过连接板分段焊接成一体，将每节锥筒或直筒的定位模具通过键槽定位，并用螺栓连接成一体，以便将不规则筒体外形转变成模具的规则形状，再将外卡模具的筒体吊放到滚架上实现变位焊接，以保证装配后各节筒体能够同心旋转。
2.滚架设计：为便于筒体外环缝焊接，将外部卡上模夹具的筒体放到滚架上，使筒体的滚道部位架在驱动托辊上，在筒体法兰端连接法兰盘，将法兰盘焊接在自由转动的从动轴上，通过支架调整从动轴高度以实现筒体的转动，然后配合可在导轨上运动的十字形焊接臂，以便在筒体上实现外环缝自动二氧化碳保护焊或埋弧焊接。
5. 工作计划
第1周搜集阅读相关文献资料，熟悉课题的背景，了解国内外相关领域的研究现状，完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统，译文封面用标准模板，撰写开题报告。
第3周完成开题报告，经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
