1. 研究目的与意义
2. 课题关键问题和重难点
本课题关键问题是间隙式送料装置的主要零部件的设计，主要的零部件校核计算，零部件之间的连接方式等等；间隙式送料装置的设计要满足以下要求：承载能力高、故障率低、传动效率高、传动平稳、噪声小，便于安装；设计合理、结构简单、便于批量生产；性能可靠，尽量延长使用寿命；节省人力，自动化上下料无需人力控制;系统造价低、适应能力强、应用范围广，适用于各类自动化机械，用于输送小型零件。
此设计充分利用了市场情况与理论知识相结合，从而能够设计出更适应现代工业生产的间隙式送料装置，提高生产率。在设计出送料装置后，利用软件在计算机上进行仿真，以改正设计不当之处，以防生产中发生质量问题，利用Pro/E进行仿真，能直观的发现问题并改进，直至设计出高精度，符合设计要求的送料装置。
难点为解决现有间隙式送料装置的缺点和实用性问题，对新产品的结构、外观设计和材料的选择。
3. 国内外研究现状（文献综述）
自第三次工业革命以来，社会各方面加速发展，商品的生产与流通日益社会化、机械化、智能化，自动送料机正以崭新的面貌崛起，引起人们普遍重视。自动送料机已广泛应用于各个行业。在将来，如果没有自动送料机就没有商品的生产和销售，如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化生产。 迄今，一些科学技术发达的国家，在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装产品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。实现生产的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性的自动生产线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。由此可见，实现生产机械化和建立现代生产工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。 国内发展状况:我国自动送料机工业历史短，总体技术水平和生产能力较低，但近年来在国内巨大包装市场的促进下，并受国外先进技术的影响，发展速度很快，局部技术水平有了明显提高。该工业已经成为我国国民经济中不可缺少的非常重要的新兴行业。 根据我国国情，自动送料机工业发展的趋势是： (1)引进、消化、吸收国外先进技术，建立一批自动送料机骨干企业，包括个别中外合资企业，从而可满足大型包装生产线以及高精度、高自动化程度的单机或机组生产的需要，进而可加快自动送料机国产化的速度； (2)大多数企业要重点发展中、小型自动送料机。我国大多数企业技术水平不高，生产能力较低，生产以单机为主的中、小型自动送料机比较适宜，但要在此基础上不断提高制造精度、自动化程度和配套能力； (3)在自动送料机生产中，大量引入高新技术，研制组合式、模块式等先进结构，使自动送料机产品设计先进、使用可靠，使其性能指标、工艺水平、三化水平高，向机电结合、主辅机结合、成套联线方向发展；(4)以满足重点商品的包装为出发点，发展自动送料机新品种。重点开发的自动送料机设备及其研究方向为：灌装设备、贴标设备、袋成型－充填－封口机、折叠式裹包设备、真空换气包装设备、热缩包装机和拉伸包装设备、无菌包装设备。 国外发展状况:经过50多年的发展，国外自动送料机工业已经形成了独立完整的体系，成为机械制造的一个重要分支。首先，国外自动送料机产量稳定增长。由于消费结构和销售形式的变化，加之国际贸易的发展，对自动送料机的需求日益增加，因此国外自动送料机的产量逐年增长；其次自动送料机产品门类齐全，品种繁多。自动送料机的品种不断增加，据统计国外自动送料机品种已达140余种，并已形成系列产品，近年还出现了一大批高度技术密集型的包装生产线；最后，自动送料机生产自成体系，并向专业化生产方向发展。 国外自动送料机工业的发展趋势是：（1）重点发展食品自动送料机；（2）在系统优化设计的基础上，包装单机向高速化方向发展；（3）在包装机上广泛应用电子计算机；（4）一方面为满足现代商品包装多样化的需求，发展适应多品种、小批量的通用包装技术及设备；同时又紧跟当代高新技术的发展步伐，不断研究和开发现代的先进包装技术，发展应用高新技术的现代化专用型自动送料机；（5）包装生产线向柔性自动化和无人化过渡；（6）自动送料机企业向专业化和大型化发展，形成若干垄断性生产基地，以低廉的投入换取高额的利润，实现企业快速发展。
参考文献：
［1］苏州荣田源机械制造有限公司[官网-咨询中心]（http://www.jsnairui.com/news/news_guoneiwaizidongsongliaojidefazhanzhuangkuang.html）．
4. 研究方案
本文通过全面的市场调研，以及对间隙式送料装置的研究，分析得出，目前市场上现有的各式机械手的存在一定不足。由此引出设计新型间隙式送料装置的必要性，并详细论述了新产品的结构、外观设计和材料选择，并对市场前景做了分析。
在设计前首先进行全面的市场调研，收集市面上已有送料装置的资料，了解它们的工作原理，熟悉总体功能和每一部分的功能，善于观察和发现不足之处，设计分析产品的性能与结构，绘制设计草图搜集找出可以改善解决不足的具体方案，方案可能不止一种，再比较每一种方案的优劣性，从实用性经济性出发，从各种方案中找出满足条件的，结构简单易于实现的可行方案。在具体设计某一结构时，可参考一些国内外的文献，在结构设计分析过程中，进行相关的工程计算，完成对产品的设计。在这次毕业设计中复习和巩固自己的专业知识，加强对绘图软件的熟练程度，提高自己的专业设计技能。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用PDF格式，上
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