1. 研究目的与意义
现代汽车为提高行车安全性，均装有主动安全装置。
汽车防抱死制系统（ABS）是应用越来越普及的车辆主动安全装置，它能有效提高汽车行驶时的制动安全性。
若在开发ABS产品的前期，建立汽车ABS装置的仿真模型，对ABS系统动态性能进行仿真分析，可大大减少ABS的实车道路实验次数，缩短ABS的开发周期，降低开发成本。
2. 课题关键问题和重难点
本课题以单轮车辆模型的液压制动系统为研究对象，在建立汽车制动力学模型的基础上，采用PID控制算法，以制动过程中的实际滑移率与期望滑移率之差为偏差输入，通过比例P、积分I和微分D的线性组合构成控制量，调节不同的比例、积分、微分系数，对被控制对象进行控制，以使得滑移率保持在最佳滑移率附近，并在MATLAB / Simulink环境下，分析所建立的汽车ABS控制系统的稳定性，快速性与准确性，在此基础上，与开关控制下的ABS制动性能相对比，分析PID控制下的制动系统优点。
本课题的难点如下： 1. 如何建立汽车制动动力学数学模型。
2. 如何建立汽车ABS控制系统的MATLAB / Simulink仿真模型。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1. ABS研究的发展历史简介 ABS理论的提出，是在1928年，最早应用在火车上，上世 纪40年代末50年代初民航飞机开始采用 ABS^([1]) 。
1936年 Bosch公司第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。
1954年，Ford公司将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，从而揭开了汽车应用ABS的序幕 [1~2] 。
4. 研究方案
掌握车辆制动动力学与ABS的基本理论和MATLAB / Simulink软件的使用，建立单轮车辆的制动动力学数学模型，建立单轮车辆制动防抱死PID控制的Simulink模型，并进行相关的仿真分析。
5. 工作计划
毕业设计前-学期末 完成英文翻译，收集、查阅文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均采用PDF格式，并上传至毕业设计管理系统。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
