1. 研究目的与意义
一、选题背景和意义：
1.课题研究背景
我国人口老龄化程度不断增高，脑血管疾病的发病率呈不断上升趋势。脑血管疾病最显著的临床表现是脑卒中，称脑血管意外，也简称中风，据统计：大约有80%的中风患者在患病后会伴随有不同程度的肢体运动功能障碍、偏瘫等后遗症，使患者不能生活自理，给患者、家庭和社会造成了严重的负担。脑血管意外造成的偏瘫或肢体运动功能障碍的原因是中枢神经损伤，其康复机理就是基于中枢神经的可塑性，通过康复训练促进中枢神经的重组和代偿，可以恢复患者失去的肢体运动功能。临床表明，多数患者可以通过康复训练器材进行康复训练，能够部分或全部地改善或恢复其丧失的功能。另外，我国对康复训练器材的需求量大，市场上可以购买的自动化康复训练器材较少，针对偏瘫病人康复训练的器材更是少之又少。因此，寻求有效的康复手段使偏瘫患者能够在一定程度上恢复其失去的肢体运动功能，不仅有利于提高患者自身的生活质量，还可以减轻家庭和社会的负担。
2. 课题关键问题和重难点
二、课题关键问题及难点：
中风患者在偏瘫后肢体运动功能的障碍，可以通过康复训练在一定程度上恢复或提高，而现有的辅助机器人或辅助器材，专门针对偏瘫患者的比较少，或者其综合性有待提高。
本课题的目的是针对偏瘫病人设计一款轮椅助行康复训练机器人，该机具备轮椅代步功能、坐姿康复训练、助行步态训练等三种功能模式。通过被动步态康复训练促进偏瘫患者的中枢神经的恢复。这款轮椅助行一体机不仅可以帮助偏瘫患者提高生活质量，而且可以有效减轻家庭和社会负担。
3. 国内外研究现状（文献综述）
一、文献综述（或调研报告）：
本课题研究属于康复机器人领域。康复机器人是在近年来才出现的一种新型康复医疗设备，它是用来帮助有肢体运动功能障碍的患者恢复其运动功能或是辅助其完成日常生活需要的一种工具，它既可以在康复医院使用，也可以让患者在家里自行使用。与本课题相关的康复机器人的国内外研究状况如下：
1.国外研究现状
4. 研究方案
四、方案（设计方案、或研究方案、研制方案）论证：
机器人驱动形式
机器人的驱动形式通常分为三大类：电动机驱动、气压驱动以及油液驱动。
5. 工作计划
第一周：完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。围绕课题查阅文献资料。
第二周：查阅文献资料，实现原理方案论证与细化，撰写开题报告。
第三周：完成开题报告，经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统。开题报告封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
