1. 研究目的与意义
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2. 课题关键问题和重难点
难点：由于国内很少生产此类产品，找不到类似的案例以及没有具体的资料可以用来参考，加大了前期收集整理资料的难度和论点的切入，大纲也比较困难。
需要完成以下要求。
研究水泥制管承口模送料-三爪夹紧机构设计，要求夹持手部夹持可靠，转运过程中夹持平稳；上下移动定位准确，重复定位精度高，水平转动要求定位准确，重复定位精度高。
3. 国内外研究现状（文献综述）
文献综述摘要：水泥制管承口模由钢制成，重量大，是制作水泥管饿重要材料。
本课题针对生产中人工运输以及普通搬运取料设备需要更换的问题，设计开发一套轻便且自动化程度高的抓取搬运夹紧机构机械手，不仅提高了冷弯工艺的生产效率，而且降低了工人劳动强度和人工成本。
关键词：机械手爪，三爪卡盘，SolidWorks三维建模，夹紧机构，送料前言随着建筑行业在我国的迅速发展，水泥制管一直在生产领域中占主要地位。
4. 研究方案
本课题设计是水泥制管承口模送料-三爪夹紧机构设计，主要用来将脱模机上的承口模抓取，提升，旋转后安装至清洁系统。
通过数学建模、运动学、动力学分析，及 SolidWorks实体建模，设计出一个夹持手部夹持可靠，转运过程中夹持平稳；上下移动定位准确，重复定位精度高，水平转动要求定位准确，重复定位精度高的三爪夹持器。
最终达到减轻了工人的劳动强度，解放和发展生产力，并提高了生产效率。
5. 工作计划
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
