1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
基于工业机器人的非标设计及系统集成文献综述提要前言目前广泛使用的机器夹具是安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。
主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。
大多数夹具工装是为实现某种功能使用而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题首先要进行SolidWorks完成三维建模及运动仿真。
需要解决的问题：（1）装置的选型及经济性分析；方法：查阅相关工具书资料，完成对工业机器人、控制电器的选型及经济性分析，并完成夹具的可行性非标设计。
分析步骤：1）确定夹具功能。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 1元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
