1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.机构学概述1.1机构学我们眼中机构学是一门基础的不能在基础的一门学科，甚至不需要我们特意去学习的，但是越是基础的东西，越值得我们去学习研究。
机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础并且以数学分析为主要手段，对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。
研究内容分两个方面：第一是对已有机构的研究即机构分析（结构，运动以及动力分析）；第二是按要求设计新的机构，即机构综合（结构综合，运动综合和动力综合）。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题的研究方法本课题首先用MATLAB软件进行凸轮机构的常规设计，通过GUI创建出用户界面，使用户在界面中输入相关数值后计算出设计结果，并绘制图形；之后进行凸轮机构的优化，使设计参数在预先设计的目标函数下达到最优解；最后编制界面并进行相关的运动仿真或三维建模。
需要解决的问题：凸轮机构的常规设计与优化设计。
采用的方法：MATLAB编程分析步骤：1)总体方案设计2）推导凸轮机构的运动解析方程和优化设计所需的优化函数与边界约束条件。
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